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广州里工实业有限公司

作品数：119 被引量：1H指数：1
相关机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 118篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 50篇机器人
  • 23篇移动机器人
  • 22篇存储介质
  • 12篇网络
  • 11篇图像
  • 10篇机床
  • 9篇机械臂
  • 8篇传感
  • 7篇电子设备
  • 7篇数控
  • 6篇点云
  • 6篇点云数据
  • 6篇装夹
  • 6篇无人值守
  • 6篇感器
  • 6篇传感器
  • 5篇数控机
  • 5篇数控机床
  • 5篇抓取
  • 5篇自主移动机器...

机构

  • 119篇广州里工实业...
  • 1篇华南理工大学

传媒

  • 1篇实验科学与技...

年份

  • 24篇2024
  • 37篇2023
  • 21篇2022
  • 5篇2021
  • 14篇2020
  • 14篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 2篇2005
共 119 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
棋盘式物料仓
1.本外观设计产品的名称：棋盘式物料仓。;2.本外观设计产品的用途：用于无人值守机器人的物料仓。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
王光佳李卫铳李卫燊
一种自动化上下料控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种自动化上下料控制方法、系统、装置及存储介质，自动化上下料控制方法通过获取相机与参照物之间的相对位置以及相机与机械臂末端之间的相对位置，即第一位置和第二位置，并根据相机内参进行标定，得到第一时刻的第三位置、...
沈雁斌李卫燊李卫铳
一种数控机床的自动换刀方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种数控机床的自动换刀方法、系统、装置及存储介质，本发明实施例通过获取换刀任务，根据所述换刀任务确定待换刀机床，获取待换刀机床在外设刀架处的刀具图像，通过目标检测模型确定外设刀架处刀具的类别与位置信息，通过机...
彭广德王睿李卫燊李卫铳
无人值守机器人（2）
1.本外观设计产品的名称：无人值守机器人（2）。;2.本外观设计产品的用途：用于工业自动化生产的机械设备，通过机器人上的控制器控制机械臂，实现物料的装配、搬运、码垛等操作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4....
李淑华李卫燊李卫铳
一种智能生产系统与生产资源管理调度方法
本发明公开了一种智能生产系统与生产资源管理调度方法，系统包括：服务器、通信模块、移动机器人、移动机器人快速更换装置、末端执行器、工作机器、夹具、充电桩、料仓、机械臂及二维码模块；服务器包括位置信息模块、工作机器状态管理模...
李卫铳李卫燊
一种关节模组及机器人
本申请公开了一种关节模组及机器人，关节模组包括模组壳体，具有相对的前端和后端；驱动件设置在模组壳体内；末端壳体设置在模组壳体的后端上，末端壳体的内侧具有安装空腔；触点结构设置在末端壳体上并位于安装空腔内，触点结构用于提供...
李卫铳王怀建李健锋李卫燊
板式逗号刮刀刀座
本发明公开一种逗号刮刀刀座，其包括刀座底板、活动座及活页，所述刀座底板用于与固定目标相连，所述活页的第一端与所述刀座底板相连，所述活页的第二端与所述活动座相连，所述活动座通过所述活页与所述刀座底板铰接，以使所述活动座能够...
李卫铳李卫燊
文献传递
一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统
本发明公开了一种基于多相机融合的移动机器人定位方法及系统，该方法包括：获取RGB图像与地图图像并进行数据预处理；根据所述预处理后的数据集对卷积神经网络模型进行训练，得到目标检测模型；基于所述目标检测模型，对移动机器人的移...
彭广德满天荣李卫燊李卫铳
引擎二次进气自动调节装置
本实用新型涉及引擎二次进气的自动调节装置，其特征在于该装置安装在引擎分支进气口和制动伺服鼓之间的进气歧管中，它包括一端设有端盖的壳体内自上而下依次连接设置了过滤网、隔音棉、过滤器、塞子和装有钢珠、弹簧的容器，梯牙管接头及...
李卫铳
文献传递
机器视觉数量统计及特征分析检测设备
1.本外观设计产品的名称：机器视觉数量统计及特征分析检测设备。;2.本外观设计产品的用途：用来对颗粒物进行拍照，并计算其数量以及辨识颗粒物的形状。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照...
李卫铳李卫燊
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