您的位置： 专家智库 > >

东华大学信息科学与技术学院数字化纺织服装技术教育部工程研究中心

作品数：166 被引量：585H指数：11
相关作者：齐洁宋诗超梁炳春叶国林刘文轩更多>>
相关机构：华东理工大学信息科学与工程学院江苏大学工商管理学院安徽师范大学生命科学学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 156篇期刊文章
  • 10篇会议论文

领域

  • 92篇自动化与计算...
  • 49篇电子电信
  • 9篇文化科学
  • 7篇经济管理
  • 7篇轻工技术与工...
  • 3篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 26篇网络
  • 24篇图像
  • 15篇红外
  • 12篇红外图像
  • 10篇卷积
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 9篇感器
  • 9篇车载
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇图像处理
  • 7篇机器视觉
  • 6篇中继
  • 6篇视频
  • 5篇中继网
  • 5篇滤波
  • 5篇教学
  • 4篇信道
  • 4篇智能系统

机构

  • 166篇东华大学
  • 10篇华东理工大学
  • 2篇安徽师范大学
  • 2篇江苏大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇三峡大学
  • 2篇华北科技学院
  • 2篇广州盛原成自...
  • 1篇华东师范大学
  • 1篇宁夏大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇上海外国语大...

作者

  • 28篇丁永生
  • 20篇孙韶媛
  • 19篇郝矿荣
  • 11篇仇润鹤
  • 11篇李德敏
  • 10篇赵海涛
  • 8篇廖小飞
  • 8篇范红
  • 6篇任立红
  • 6篇官洪运
  • 6篇齐洁
  • 5篇陈光
  • 5篇禹素萍
  • 5篇倪林
  • 4篇董爱华
  • 4篇许武军
  • 4篇邓开连
  • 4篇陈雯
  • 3篇马海燕
  • 3篇徐琪

传媒

  • 18篇东华大学学报...
  • 17篇微型机与应用
  • 10篇计算机工程
  • 5篇计算机工程与...
  • 5篇应用光学
  • 5篇实验室研究与...
  • 4篇电子科技
  • 4篇激光与光电子...
  • 4篇纺织学报
  • 4篇小型微型计算...
  • 4篇计算机仿真
  • 4篇通信技术
  • 3篇自动化学报
  • 3篇计算机应用研...
  • 3篇信息技术
  • 3篇计算机科学
  • 3篇电子设计工程
  • 2篇仪表技术
  • 2篇红外技术
  • 2篇材料导报

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 9篇2019
  • 9篇2018
  • 14篇2017
  • 20篇2016
  • 20篇2015
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 10篇2010
  • 10篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 166 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
智能系统控制课程的探究式教学研究
为了提高智能系统控制课程教学的交互性和学生的编程实践能力,我们利用人工智能技术设计了新颖、生动的探究式教学模式和网络交互平台.根据'因材施教'的原则,设计多种学习方法,以供学生自主选择.学生可按照其需求和进度选择内容和学...
龚涛周佳佳
关键词：探究式教学人工智能
文献传递
基于数据融合的SLAM系统研究与路径规划实现
2017年
移动机器人同时定位与建图(SLAM-Simultaneous Locating And Mapping)与路径规划是实现智能化机器人的前提。该系统首先通过HCR(Home Care Robot)机器人搭载激光雷达和RGB-D传感器,在ROS的运行环境下,分别实现基于ORB-SLAM2和RGB-D SLAM算法框架的同时定位与建图,获取三维点云图。然后将三维点云图与激光雷达生成的二维平面图进行数据融合,得到含有较丰富环境信息的环境二维栅格地图,并利用A*算法路径搜索算法,对机器人进行路径规划。实验结果表明融合了环境三维点云信息的地图,更适合用于路径规划。
赖秋玲禹素萍丁绅一
关键词：同时定位与建图激光雷达路径规划
光纤——串口连接器设计被引量：1
2009年
介绍了一种利用USB取电实现光纤转串口电路的设计;同时讨论了在VB中利用MSComm控件快速开发简单RS232设备这一简便途径,并经过实际应用证明了本设计的可行性.
马海燕韩存武
关键词：RS232MSCOMM控件
基于地磁导航的智能小车方向控制方法
2016年
讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。
郭鹏杰唐莉萍
关键词：地磁导航智能系统
基于协同关联粒子滤波算法的交互多视频目标跟踪(英文)被引量：4
2013年
首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤波算法来解决目标数目在变化的交互多目标跟踪问题,改进后的算法不需要观测与目标状态关联和目标数量已知的假设.最后,通过仿真实验验证了改进后的算法在跟踪效果上优于现有算法,并能成功估计目标的数量.
韩华丁永生郝矿荣
关键词：粒子滤波数据关联多目标跟踪
LTE上行调度中一种补偿公平正比算法被引量：1
2012年
以第三代移动通信系统的长期演进(LTE)标准为背景,针对上行调度中资源分配算法展开研究,分析公平正比(PF,Proportional Fair)调度算法的优缺点,并提出一种补偿公平正比调度算法。该算法可以判断用户当前分配的RB资源的服务质量好坏,对服务质量较差的RB资源进行重新分配。仿真分析表明,本算法可以在系统吞吐量和用户公平性之间取得较好的平衡。
仇润鹤马鋆烁龚长浩
关键词：LTE系统上行调度资源分配吞吐量
基于骨干网的停车位发现路由算法被引量：1
2017年
随着私家车的数量不断增加,快速获取实时的停车位信息,成为当下社会需要迫切解决的问题。为此,提出了由路边节点设施、道路移动车辆以及停车场服务器附近的RSU组建的用于停车位信息获取的骨干网框架。同时,通过计算链接概率设计停车路由算法。仿真结果可知,该算法与传统停车位信息获取方法相比,递包率高且网络负载小。
靳赛飞李德敏
关键词：车载自组网骨干网
具有对称初始数据的二维反应扩散方程的边界镇定被引量：2
2015年
研究了二维圆盘上具有对称初始数据的反应扩散方程的边界控制.由于初始条件和边界条件关于圆心旋转对称,系统可以转化为等价的极坐标系下的一维抛物方程.此时,极点的奇异性成为了控制器设计中的难点.本文设计了一系列方程变换,消除了核函数方程中极点奇异性的影响,将其转化为修正的Bessel方程,求出了显式的核函数表达式和精确的边界反馈控制律,扩展了偏微分方程的backstepping方法.系统的收敛速度可通过改变控制器中的一个参数来调节.然后用Lyapunov函数法证明了闭环系统在H1范数下指数稳定,表明了系统对初值的连续依赖.最后用数值仿真验证了方法的有效性.
齐洁齐金鹏
关键词：反步法扩散反应方程李雅普诺夫函数
基于小生境遗传优化的Rao-Blackwellised SLAM算法被引量：2
2017年
同步定位与地图构建(SLAM)是实现机器人自主定位的核心问题之一,Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)作为一种SLAM定位的有效方法,被广泛应用在实时定位领域中,但由于其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致粒子退化问题。为了解决该问题,改善SLAM性能,提出了一种基于改进小生境遗传优化的RBPF SLAM算法INGO-RBPF,采用改进的Rao-Blackwellised粒子滤波器解决SLAM路径估计问题,采用扩展卡尔曼滤波器解决SLAM地图估计问题。最后通过MATLAB仿真表明INGO-RBPF算法具有较高的估计精度和稳定性,抗干扰能力较强,定位较准确,比较适合应用在SLAM实时定位中。
陈建军廖小飞吴赟陈光庄新闯
关键词：小生境遗传算法
基于激素调控机制的灌溉过程智能预测控制
灌溉是农业生产的一个重要过程,其过程特征在于由灌溉渠物理分布导致的灌溉水量变化的时滞性。在现代农业中,对灌溉过程的处理还大部分局限于定时定量的灌溉手段。本文针对农业灌溉过程的时滞特性以及生物激素超短反馈调控机制设计了智能...
田运蔡欣丁永生
关键词：时滞系统智能预测控制
文献传递
全选 清除 导出
共17页<12345678910>
聚类工具0