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大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心

作品数:148 被引量:1,479H指数:21
相关作者:王伟李梅娟张晓平金迪张立权更多>>
相关机构:东北大学信息科学与工程学院东北大学自动化研究中心清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程经济管理更多>>

文献类型

  • 129篇期刊文章
  • 15篇会议论文

领域

  • 106篇自动化与计算...
  • 13篇冶金工程
  • 13篇金属学及工艺
  • 6篇经济管理
  • 5篇理学
  • 3篇电气工程
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇遗传算法
  • 13篇移动机器人
  • 13篇非线性
  • 12篇模糊控制
  • 12篇仿真
  • 11篇网络
  • 9篇线性系
  • 9篇非线性系统
  • 8篇群算法
  • 8篇冷轧
  • 8篇鲁棒
  • 7篇蚁群
  • 7篇蚁群算法
  • 7篇煤气
  • 7篇矩阵不等式
  • 7篇观测器
  • 6篇调度
  • 6篇组合优化
  • 5篇自主飞艇

机构

  • 144篇大连理工大学
  • 25篇东北大学
  • 12篇上海宝信软件...
  • 5篇辽宁科技大学
  • 4篇辽宁工程技术...
  • 4篇清华大学
  • 3篇鞍山师范学院
  • 3篇宝山钢铁股份...
  • 3篇中国科学院
  • 3篇沈阳化工学院
  • 2篇大连海事大学
  • 2篇大连大学
  • 2篇渤海大学
  • 2篇兰州理工大学
  • 2篇沈阳理工大学
  • 2篇沈阳大学
  • 2篇沈阳工业大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇鞍山科技大学

作者

  • 98篇王伟
  • 24篇邵诚
  • 22篇赵珺
  • 22篇刘全利
  • 18篇庄严
  • 9篇张晓平
  • 9篇刘颖
  • 9篇宁树实
  • 7篇巩长忠
  • 7篇潘学军
  • 6篇张凯举
  • 6篇方存光
  • 6篇李耀华
  • 5篇覃一宁
  • 4篇胡国奋
  • 4篇冯为民
  • 3篇郭戈
  • 3篇王珂
  • 3篇金迪
  • 3篇李梅娟

传媒

  • 28篇控制与决策
  • 19篇控制理论与应...
  • 12篇自动化学报
  • 12篇控制工程
  • 8篇系统仿真学报
  • 7篇计算机集成制...
  • 7篇信息与控制
  • 5篇大连理工大学...
  • 3篇计算机工程
  • 3篇第26届中国...
  • 2篇钢铁研究学报
  • 2篇机器人
  • 2篇2005年中...
  • 2篇2009中国...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇系统工程
  • 1篇钢铁
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2013
  • 6篇2011
  • 10篇2010
  • 16篇2009
  • 13篇2008
  • 20篇2007
  • 14篇2006
  • 15篇2005
  • 12篇2004
  • 18篇2003
  • 11篇2002
  • 2篇2001
148 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于系统聚类和自适应量子遗传算法的钢卷拼卷方法被引量:2
2009年
为解决冷轧薄板厂冷轧机组的钢卷拼卷问题,建立了该问题的多目标多背包模型。该模型考虑拼卷方式和最大卷重约束,并将最大化拼卷数和最小化卷重偏差作为模型的评价目标。首先,利用系统聚类法确定钢卷分类和背包中心,简化模型的求解;随后设计一种自适应量子遗传算法,求解每类钢卷的拼卷模型,构造的量子门旋转角度和量子非门变异率根据种群的聚散程度和进化状态自适应调节,在保证算法寻优能力的同时,加快了算法的收敛速度。最后对经典背包问题和实际生产数据进行了仿真,结果表明,所提的模型和算法可行且有效。
张晓平王伟赵珺
关键词:冷轧机组系统聚类法
流程工业生产计划与调度系统的组态平台技术被引量:2
2007年
由于流程工业生产计划与调度软件系统开发过程复杂、可重用性差,提出了一种流程工业生产计划与调度系统开发的组态平台技术方法。该方法以图形化组态的方式对系统进行设计和开发,并可以链接各种定制的算法,达到快速生成系统软件的目的。以此方法为基础,研制出了用于开发流程工业生产计划与调度软件系统的组态平台软件。实际应用结果表明,该组态平台软件使用简单、通用性强,可以有效提高流程工业生产计划与调度系统的开发效率。
覃一宁王伟刘全利
关键词:软件系统开发
基于生产目标的热轧过程集成优化控制策略
2006年
在热轧过程中,加热炉和粗轧机基本上是各自独立控制的,粗轧机作为加热炉的后续设备不能及时地把轧制信息反馈给加热炉,因而导致加热炉不能按照粗轧机的生产要求去完成钢坯的加热过程。在此过程中存在着生产能耗过大、钢坯加热质量不高、生产过程难以优化等问题。针对这些问题,提出了基于生产目标的热轧过程集成优化控制策略,将加热炉和粗轧机组成一个有机的闭环系统,使加热炉的生产能够满足粗轧机轧制生产的需要,通过对热轧过程的建模和优化,达到节能降耗、保障轧制生产安全、优化生产过程的目的。
金迪张凯举邵诚
关键词:加热炉粗轧机集成控制能耗
一类不确定时延网络控制系统的模糊控制被引量:6
2009年
针对网络控制系统(NCS)同时存在网络诱导时延和数据包丢失的情况,讨论了如何设计控制器的问题。首先,给出了一种新的闭环网络控制系统的建模方法——模糊T-S方法,利用这种模糊模型去逼近非线性网络控制系统,使之局部线性化,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了网络控制系统模糊控制器。进而,应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了模糊NCS的稳定性问题,同时基于线性矩阵不等式给出依赖状态时滞和网络诱导时延的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得使模糊NCS稳定的充分条件。通过两个仿真实例验证了该控制方法的有效性。
李丽刘晓东
关键词:网络控制系统网络诱导时延线性矩阵不等式
钢铁企业高炉煤气发生量的在线预测建模被引量:12
2010年
针对钢铁企业高炉煤气(BFG)发生量难于有效预测的问题,建立了基于数据滤波和最小二乘支持向量机的BFG发生量在线预测模型.提出改进经验模式分解阈值滤波(IEMDTF)方法对训练数据进行滤波处理;并设计了在线学习算法和贝叶斯优化法构建和优化预测模型,缩短了建模时间,同时提高了预测精度.现场实际数据预测结果表明所建模型在小样本和随机噪声数据环境下能保持很高的预测精度,与其它预测模型相比,适合于高炉煤气发生量的实时在线预测.
张晓平汤振兴赵珺王伟丛力群冯为民
关键词:最小二乘支持向量机
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制被引量:16
2004年
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.
方存光王伟
关键词:动力学建模滑模变结构控制
一类不确定模糊动态时滞系统保成本控制被引量:16
2003年
针对一类不确定非线性动态时滞系统 ,利用模糊 T- S模型 ,通过状态反馈对保成本控制问题进行研究。应用线性矩阵不等式给出模糊闭环系统渐近稳定的充分条件 ,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的 ,而且对于一个给定的二次型成本函数 ,能保证闭环成本不超过某个界。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。
巩长忠王伟刘全利
关键词:模糊系统成本函数LMI方法
一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制被引量:6
2003年
针对一类非线性系统 ,提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法 ,该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法 ,给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律 ,证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
贾凤亭佟绍成巩长忠
关键词:反馈控制非线性系统李亚普诺夫函数自适应模糊控制模糊推理规则
冷轧全流程合同优化排产模型及算法
为解决钢铁企业冷轧全流程合同排产问题,本文建立了一同时实现合同生产计划和调度的整体优化模型。模型中以合同延期惩罚、合同类型切换的虚拟成本总和最小化为优化目标,并对基于时间窗的推理算法和自适应蚁群算法对模型的计划和调度子模...
王志刚邬静东赵珺王伟张晓平
关键词:计划调度蚁群算法
文献传递
热轧批量计划编制模型及其算法被引量:15
2007年
针对钢铁企业生产调度中的热轧生产批量计划编制问题,建立了以提高平均单元计划轧制长度和热装比为目标的数学模型,在实际生产中两个优化目标具有不同的优先级。提出了一种两阶段变邻域搜索算法,该算法按照先优化平均单元计划轧制长度后优化热装比的顺序求解该问题。基于生产实际数据的仿真试验表明了所提出的模型和算法的有效性。
宁树实王伟
关键词:生产调度组合优化
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