2024年12月28日
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廊坊智通机器人系统有限公司
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99
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汤青
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北京航空航天大学
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金属学及工艺
机械工程
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北京航空航天大学
河北理工大学
北京机械工业自动化研究所
江苏亚星锚链股份有限公司
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2008
11篇
2007
1篇
2004
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轨道车辆侧墙装夹装置
本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置,包括:机架,机架沿横向延伸,且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件、及用于夹持侧墙的第一夹钳;调节组件,设置在机架远离第一定位件的另一端,调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及...
程浩
孙云权
刘东军
李宝旺
黄兴博
齐立哲
一种能够对工件自动修型的砂带磨削加工方法及装置
本发明涉及一种能够对工件自动化修型的砂带磨削加工方法及装置,本发明方法由一套自动化设备组成的修型磨削系统,采用智能过程控制,用砂带磨削的方式来实现复杂型面工件的自动化修型磨削加工。本发明装置主要包括控制单元,执行单元和磨...
孙云权
汤青
甘中学
吴水华
齐立哲
刘晓明
王荣
文献传递
高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置
本实用新型提供了高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置,一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置;一号缺陷检测装置包括防护罩、智能相机、光源灯,光源灯通过一号连接架固定连接至防护罩内壁,智能相机通过二号连接架...
李昂
齐立哲
文献传递
一种测量技术中的信号处理系统
本发明涉及一种测量技术中的信号处理系统,包括包含运动控制单元和机械运动单元的运动承载部件,设置在机械运动单元上的传感器和测头以及测量数据处理单元,其特征在于:传感器的测量信号输入一直接获取单元,由直接获取单元运算后输入运...
甘中学
汤青
侯晓萍
吴水华
宋晓斌
文献传递
一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置
本发明提供了一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置,包括前端盖、除尘进气管、后端盖、除尘进气嘴、冷却出气嘴、冷却进气嘴、冷却管、外壳和除尘出气孔,前端盖和后端盖之间的设有外壳,外壳两端分别与前端盖和后端盖连接,后端盖外侧设有...
孙云权
齐立哲
甘中学
文献传递
一种机器人涂胶定位系统
本发明涉及一种机器人涂胶定位系统,它包括一对中台,两组方向对中单元、一组方向对中单元和两组吸盘单元,其特征在于:每一组对中单元包括两底座,一滑道,滑道上设置两滑块;其中一滑块连接一驱动气缸,另一滑块相对设置一线性位移传感...
关键词:
基于相对测量的工件坐标系统标定方法
本发明公开了一种基于相对测量的工件坐标系统标定方法,以实现标定精度及作业精度更高的工件坐标系统标定。 该方法通过标定测量装置的位置,以及工件坐标系统的初始值,并在虚拟工件的表面生成表面加工路径(路径上的点称为目标点)...
关键词:
关键词:
标定方法
一种全弹自动装配线
本发明涉及一种全弹自动装配线,其特征在于:它包括一抗爆间,所述抗爆间由三面混凝土墙和一面泄爆墙围成;靠近前侧的所述混凝土墙内设置有一装配主机,在前侧的所述混凝土墙上设置有一弹筒传递窗,所述弹筒传递窗外设置有一底火拧紧装置...
刘晓鸣
罗跃鸣
李天伟
张海航
胡震雷
刘晏
田超
林薛刚
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一种机器人砂芯锁芯、下芯方法及系统
本发明涉及一种机器人砂芯锁芯、下芯方法及系统,其特征在于:它包括一多自由度工业机器人、一锁芯台和一中控室,所述机器人执行器末端连接一三维扫描仪和一柔性卡具;所述锁芯台设置在所述机器人的一侧;所述中控室设置在所述机器人的另...
汤青
李辉
岳国志
扈晓旻
刘晓鸣
王琳
吴水华
陈志煜
齐立哲
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一种自动柔性卡具
本发明涉及一种自动柔性卡具,其特征在于:它包括一安装支架和两套对称设置的夹持装置,其中一套夹持装置直接固定连接在所述安装支架底部一侧,另一套夹持装置通过一套浮动机构连接在所述安装支架底部另一侧;所述两夹持装置的底部分别对...
刘晓鸣
徐岩
李天伟
高润璋
刘晏
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