工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
- 作品数:7 被引量:57H指数:4
- 相关机构:中国农业机械化科学研究院中国农村技术开发中心武汉大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 无人机辅助车联网环境下干扰感知的节点接入机制被引量:18
- 2019年
- 在车联网中,链路频繁切换和信道干扰会导致传输时延增加及网络吞吐量下降。引入无人机与地面车辆进行协同通信,构建无人机辅助的空地一体化车联网,采用发送端自主决策的分布式策略,提出了一种干扰感知的节点接入机制。将节点接入问题形式化为一个与链路传输速率、链路切换次数和节点发射功率相关的多目标优化问题,利用对偶分解法将该问题分解为2个凸优化子问题:联合优化链路切换次数与链路传输速率和在保证链路可靠性的前提下优化节点发射功率。仿真实验表明了所提出节点接入机制可有效地改善数据传递率、平均端到端时延以及网络吞吐量。
- 范茜莹黄传河朱钧宇文少杰
- 关键词:车联网无人机
- 气流输送式播种机测控技术研究进展被引量:9
- 2021年
- 气流输送式播种机具有适应性强、作业速度快、作业效率高等优点,也是国内播种机未来的发展方向。气流输送式播种机智能化测控技术包括种箱料位、堵塞和流量、播深等检测技术,以及风机速度、排种轴驱动、播深、播量、播种行等关键参数自动控制技术。针对这些关键技术,在归纳各项技术优缺点的基础上,讨论我国气流输送式播种机在排种器性能、动力匹配、传感器研发方面发展的制约因素,展望我国气流输送式播种机测控技术将在电驱动排种、播种流量检测及智能控制技术方向发展。
- 王丽丽梁学修胡小鹿樊学谦赵博周利明
- 关键词:播种机测控技术排种性能
- 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议被引量:13
- 2020年
- 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题,本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题;依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则,总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构,并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导,引领中国智能农机装备产业快速发展。
- 胡小鹿梁学修张俊宁张俊宁吕程序
- 关键词:维度分析
- 谁来保障机器人质量?
- 2015年
- 我们如何保证制造出来的智能机器人是威力无比的“擎天柱”,而不是伪劣产品,更不能是危害人类安全的“威震天”?在我国机器人产业发展如火如萘之时,建立、健全机器人质量保障体系已经刻不容缓。
- 陈渌萍巩潇韩方旭
- 关键词:质量保障体系智能机器人机器人产业
- 自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证被引量:16
- 2021年
- 为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶车辆道路测试评价进程。
- 王荣孙亚夫宋娟
- 基于产业链角度的移动互联网安全体系现状、威胁和发展趋势研究
- 移动终端信息安全,从产业链角度研究了移动互联网信息安全的现状、威胁以及发展趋势.首先分析了产业链四大主要环节芯片、操作系统、应用程序和分发渠道的现有安全机制,然后研究了后三者目前存在的安全隐患,最后对移动互联网信息安全发...
- 庞思铭严宏君甄真
- 关键词:移动互联网信息安全产业链
- 基于产业链角度的移动互联网安全体系现状、威胁和发展趋势研究被引量:1
- 2015年
- 基于移动终端信息安全,从产业链角度研究了移动互联网信息安全的现状、威胁以及发展趋势。首先分析了产业链四大主要环节芯片、操作系统、应用程序和分发渠道的现有安全机制,然后研究了后三者目前存在的安全隐患,最后对移动互联网信息安全发展趋势做了分析和展望。
- 庞思铭严宏君甄真
- 关键词:信息安全操作系统安全