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江西小马机器人有限公司

作品数：58 被引量：0H指数：0
相关机构：国网江西省电力有限公司赣州供电分公司国网山东省电力公司东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 57篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇巡检
  • 11篇仪表
  • 11篇图像
  • 10篇表盘
  • 9篇电站
  • 9篇变电
  • 9篇变电站
  • 8篇存储介质
  • 6篇电机
  • 6篇计算机
  • 5篇图片
  • 4篇底盘
  • 4篇仪表图像
  • 4篇云台
  • 4篇针式
  • 4篇指针式仪表
  • 4篇皮带
  • 4篇网络
  • 4篇矩阵

机构

  • 58篇江西小马机器...
  • 3篇国网江西省电...
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇国网山东省电...
  • 1篇亿嘉和科技股...
  • 1篇学研究院
  • 1篇国网宁夏电力...
  • 1篇广东电科院能...
  • 1篇科大智能科技...
  • 1篇国网智能科技...
  • 1篇许昌开普检测...
  • 1篇南京七宝机器...
  • 1篇武汉国能测控...
  • 1篇安徽继远检验...
  • 1篇国网江西省电...

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 29篇2021
  • 14篇2020
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能夹爪
本发明提供一种多功能夹爪，包括多轴机械臂组件，夹爪组件，通过连接组件连接在多轴机械臂组件上，夹爪组件包括驱动部、传动部以及夹取部，驱动部的输出端连接传动部，传动部连接夹取部，触碰组件，设置在夹爪组件上，包括从动部以及力传...
周启凤陈源邝振国肖仁杰陈昌飞彭健福温鹏刘文斌
一种铁路站台安全防护结构
一种铁路站台安全防护结构，包括立柱和移动柱，所述立柱和移动柱均设有两组，所述两组立柱分别设有安全线以内的站台两侧，所述两组移动柱分别设于两组立柱之间的同一水平线两侧，所述立柱与移动柱之间用过伸缩带连接，所述移动柱底部设于...
黄丽莉张阳阳
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机器人巡检导航路线的规划方法、装置、计算机设备
本发明实施例公开了一种机器人巡检导航路线的规划方法，本方法包括虚拟机脚本格式制定、虚拟机指令集制定、虚拟机加载。其实施过程分为脚本编写，生成动作集合、程序加载、绑定相关点位(巡检导航点)、执行动作和结果上报，通过将机器人...
陈源
一种变电站用摄像头
本实用新型公开了一种变电站用摄像头，包括第一支柱，所述第一支柱的后端内壁设置有大滑槽，所述大滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的另一端固定连接有支杆，所述支架的顶部固定连接有摄像机，所述摄像机的左右侧设置有散热孔，所述摄...
黄丽莉宁仁杰
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一种复合轮式挂轨巡检机器人
本发明公开了一种复合轮式挂轨巡检机器人，包括：轮式行走机构，轮式行走机构包括主体外壳，主体外壳的底部转动安装有驱动轮，主体外壳的内部设有控制的驱动轮的驱动机构；挂轨升降机构，挂轨升降机构包括外套管、内套管、螺纹杆和竖向电...
不公告发明人
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一种基于深度学习的双指针仪表读数方法
本发明公开了一种基于深度学习的双指针仪表读数方法，属于图像识别技术领域，具体包括以下步骤：对目标图像进行仪表检测，利用训练好的yolo v3目标检测模型将仪表框从原图中分割出；对仪表图像进行霍夫圆检测，同时进行椭圆连通域...
黄乐乐
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变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件
本文件规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统的系统组成、技术要求、试验规则，以及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于各电压等级交流变电站、换流站等室内轨道式巡检机器人系统。
一种仪表读数识别方法及系统
本发明提供了一种仪表读数识别方法及系统，所述方法包括：确定所述第一仪表图像中的第一仪表中心点与第一模板仪表图像中的第一模板仪表中心点之间的整体偏移量；通过模板匹配方法确定所述第二仪表图像的第二仪表中心点与轮廓刻度点；对所...
蔡孙增肖仁杰陈昌飞彭健福温鹏刘文斌
一种电力巡检用移动辅助装置
本实用新型公开了一种电力巡检用移动辅助装置，包括轴杆、移动轮组、辅助外轮和辅助内轮，所述轴杆上设置对称的移动轮组，所述移动轮组外侧分别设置有至少一个辅助外轮，所述辅助内轮安装在所述移动轮组内侧的轴杆上，所述辅助外轮与所述...
赖厚招
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一种新型自动化电力巡检机器人
本实用新型涉及一种新型自动化电力巡检机器人，包括车壳、车体、设于车体上的若干个轮毂电机以及连接在轮毂电机输出端上的车轮，所述车体上设有电池、主控模块和图像传输装置，且车体的下端面连接有若干个防跌落传感器，所述车壳上设有双...
黄丽莉于洪州
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