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深圳优艾智合机器人科技有限公司

作品数：218 被引量：7H指数：2
相关机构：北京华能新锐控制技术有限公司西安交通大学华能吉林发电有限公司长春热电厂更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 210篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 4篇标准

领域

  • 96篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 155篇机器人
  • 38篇存储介质
  • 35篇巡检
  • 32篇自动导引
  • 32篇自动导引车
  • 30篇巡检机器人
  • 24篇机械臂
  • 20篇底盘
  • 20篇搬运机器人
  • 17篇移动机器人
  • 15篇晶圆
  • 11篇障碍物
  • 11篇图像
  • 11篇机器人领域
  • 10篇驱动轮
  • 10篇组件
  • 9篇智能机器人
  • 9篇控制器
  • 8篇电子设备
  • 8篇开关

机构

  • 218篇深圳优艾智合...
  • 5篇北京华能新锐...
  • 3篇西安交通大学
  • 3篇华能吉林发电...
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇武汉大学
  • 2篇中国地质大学...
  • 2篇华能吉林发电...
  • 2篇武汉飞恩微电...
  • 2篇上海节卡机器...
  • 2篇深圳技术大学
  • 1篇湖北工业大学
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇山东省标准化...
  • 1篇华油集团
  • 1篇上海电器科学...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇江苏菲达宝开...

作者

  • 2篇梅雪松
  • 1篇杨爱军
  • 1篇徐东

传媒

  • 1篇高压电器
  • 1篇自动化博览
  • 1篇环境技术
  • 1篇油气与新能源

年份

  • 46篇2024
  • 51篇2023
  • 31篇2022
  • 46篇2021
  • 28篇2020
  • 13篇2019
  • 3篇2018
共 218 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人路径规划方法、装置、管理系统及计算机存储介质
本申请公开了一种机器人路径规划方法，所述方法包括：获取循迹路径；控制所述机器人根据所述循迹路径行进；若所述机器人行进过程中，在所述循迹路径上检测到障碍物，获取所述障碍物的障碍物信息；根据所述障碍物信息生成避障路径，所述避...
冉东来
文献传递
基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质
本申请涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于多线程的基准码识别方法、装置、计算机设备及介质。方法包括：基于待识别图像，生成基准码识别任务，在状态哈希表中记录任务状态；在任务状态为待处理时，确定空闲线程，进行位姿求解，获...
陈文钊边旭冉东来张朝辉赵万秋许瑨
一种用于晶圆盒的夹具及机器人
本发明涉及夹具技术领域，公开了一种用于晶圆盒的夹具及机器人，所述夹具包括安装支架、驱动组件、夹爪组件和传动组件，安装支架包括沿水平方向设置的第一安装板；驱动组件设于安装支架的内部，驱动组件包括驱动电机、第一驱动块和第二驱...
赵万秋边旭杨全亮
定位精度测试装置及自动导引车
本实用新型提供了一种定位精度测试装置和自动导引车，定位精度测试装置用于测试自动导引车的定位精准程度。定位精度测试装置包括安装座、安装架和标识组件。定位精度测试装置包括磁吸组件，安装座与安装架共同围成用于容纳磁吸组件的容纳...
张弢
文献传递
自动导引车
本实用新型适用于机器人领域，公开了一种自动导引车，其包括导引车主体、两个避障侦测雷达和两个弹性连接组件，导引车主体的侧部包括四个两两呈对角设置的拐角部，两个避障侦测雷达分别设置于两个呈对角设置的拐角部处，且每个避障侦测雷...
黄宗勇张弢马子洋
文献传递
移动搬运机器人
1.本外观设计产品的名称：移动搬运机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动搬运物料，例如自动搬运货架、料车、托盘。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。...
边旭赵万秋林勇彬潘彬刘哲
一种充电坞及巡检机器人系统
本实用新型适用于智能设备技术领域，公开了一种充电坞及巡检机器人系统；充电坞用于对滑动安装于轨道上的机器人进行充电，充电坞包括壳体、无线充电装置和定位部件。巡检机器人系统包括轨道、机器人和上述的充电坞。充电坞设有容纳机器人...
朱楠黄泽灿李轩
一种机械臂的控制方法、移动机器人及存储介质
本申请实施例涉及机器人抓取技术领域，具体提供了一种机械臂的控制方法、移动机器人及存储介质。该方法包括：获得第一移动机器人与待抓取物品相对应的位姿信息；根据位姿信息确定第一移动机器人对待抓取物品执行抓取操作所对应的第一控制...
黎江华张鹏飞张灵威韩嘉乐张海锋刘哲赵万秋边旭
机械臂操作系统及机器人
一种机械臂操作系统及机器人，其中，所述机械臂操作系统包括信息采集终端、操作末端存放柜和机械臂组件，所述信息采集终端设于所述机械臂组件，所述信息采集终端用于获取与待操作部位相匹配的操作末端的信息，所述操作末端存放柜用于存放...
单世强杨敉琳黄宗勇郑之滨张弢
机器人底盘及机器人
本实用新型描述一种机器人底盘及机器人，该机器人底盘包括：机架；悬挂组件，与机架转动连接；第一差速装置，第一差速装置包括第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间差速运动时，第一差速装置能够进行36...
赵万秋边旭黄宗勇张弢颜彪
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