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珠高电气检测有限公司
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国网江西省电力有限公司检修分公司
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基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法
本发明提供了一种基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法,包括确定参考基准站、计算差分校正量、校正巡检机器人的定位位置、建立工作坐标系并确定工作坐标系原点、计算巡检机器人的实时定位位置以及参考基准站定位位置到工作坐标系的...
徐波
钟成
李福德
乐韵
刘嘉
林谋
张泽熙
马超
龙运宁
绝缘子损坏检测方法、系统及介质
本发明实施例公开了绝缘子损坏检测方法、系统及介质,方法包括以下步骤:获取绝缘子实时的图像或视频数据以及对应的位置信息;基于小样本绝缘子多尺度扩充级联检测模型对图像或视频数据进行检测分析,在图片上定位出绝缘子,并对其损坏状...
张源
吉涛
蔡传雄
魏斯芳
吴波
徐光梅
文献传递
一种电缆终端耐压试验工装
一种电缆终端耐压试验工装,包括外壳和连接管,所述外壳表面固定相连有连接管,所述外壳表面设有定位装置,所述外壳内部设有辅助连接装置,所述外壳内表面固定相连有安装板,所述外壳内表面固定相连有检测模块,所述连接管内表面与电缆表...
钟成
张源
徐光梅
吴波
林锐嘉
陈金谊
蔡丽婷
基于实时计步的电力人员安全状态智能识别方法及介质
本发明公开了基于实时计步的电力人员安全状态智能识别方法,方法包括:基于多目标追踪算法检测并追踪视频画面中每个人的包围框并分配人员ID号;将人的包围框内的图像输入关键点检测算法,得到人体的左右脚踝关键点和左右膝盖关键点,将...
钟成
蔡传雄
张源
汪发军
吴波
李方明
汤伟
刘翰宇
唐太海
文献传递
基于步幅测量的电力人员安全状态智能识别方法及介质
本发明公开了基于步幅测量的电力人员安全状态智能识别方法及介质,方法包括:基于多目标追踪算法检测并追踪视频画面中每个人的包围框并分配人员ID号;将人的包围框内的图像输入关键点检测算法,得到人体的左右脚踝关键点并关联人的包围...
钟成
蔡传雄
张源
林巧
许镓镕
魏斯芳
梁资源
刘耀
张宗明
文献传递
试验装置
本实用新型涉及电缆检测技术领域,公开了一种试验装置,能够提高电缆的试验效率。本实用新型包括:套管;出线定位套,设有三个定位孔,出线定位套与套管的一端密封连接;压套,设有三个密封孔,压套与套管的另一端密封连接;三个密封组件...
蔡传雄
张源
钟成
吴波
魏斯芳
陈德清
文献传递
110KV电缆中间接头测试工装
本实用新型公布了110kV电缆中间接头测试工装,包括设备支撑的机架、液压动力站、两液压升举油缸、两液压紧固油缸、两液压进给油缸、中间接头定位仓、控制按钮盘和两电缆紧固装置:机架为设备的支撑,液压动力站固定在机架上,两液压...
陈德清
文献传递
基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法
本发明提供了一种基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法,包括确定参考基准站、计算差分校正量、校正巡检机器人的定位位置、建立工作坐标系并确定工作坐标系原点、计算巡检机器人的实时定位位置以及参考基准站定位位置到工作坐标系的...
徐波
钟成
李福德
乐韵
刘嘉
林谋
张泽熙
马超
龙运宁
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电缆中间接头测试安装系统
本实用新型公开了电缆中间接头测试安装系统,包括机架和用于夹持电缆头的抱夹组,所述机架设有用于电缆头对位以及接头拉力检测的对位仓,所述对位仓两端均安装有用于拉动电缆头的伸缩组,两组伸缩组输出端均向外设置,所述抱夹组安装在伸...
陈德清
钟海杰
吴一军
蔡传雄
智能巡检机器人底板结构
本发明公开了一种智能巡检机器人底板结构,包括内底板和外底板,内底板设置于外底板内;内底板底部设置多个滑轮,多个滑轮与外底板的内表面接触;外底板内的前端设有前端固定梁,多条前端弹簧的前端与前端固定梁固定连接,多条前端弹簧的...
徐波
李福德
钟成
刘嘉
乐昀
林谋
龙运宁
钟梓枫
张泽熙
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