江西科技师范大学通信与电子学院
- 作品数:109 被引量:197H指数:7
- 相关作者:黄晓康詹华群刘娟娟王建敏谭萍更多>>
- 相关机构:河海大学力学与材料学院南昌大学科学技术学院南昌工程学院信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于EasyX的俄罗斯方块游戏的设计和分析被引量:7
- 2015年
- 本文是基于Easy X的图形库,运用C语言在VC++6.0的平台上开发出来的一款俄罗斯方块游戏。
- 殷志坚段晓磊
- 关键词:俄罗斯方块游戏VC
- 基于MPU9250的智能车姿态控制算法的设计与实现
- 2023年
- 文章针对智能车或无人机等需要姿态解算的产品在外界环境可视性差,不支持视觉定位,或仅仅物体内部的单个模块需要姿势解算及无法安装摄像头或不可安装摄像头的问题,为更精准有效率获取姿态,做出了相对应的算法设计。针对智能车,该项目主张靠硬件传感器通过算法获取姿态,达到小车控制的目的,使小车行驶更加稳定。采用了卡尔曼滤波算法,完成了对加速度计的信号滤波和对陀螺仪的滤波。做到初始数据真实、稳定。初始数据采用四元数法进行解算。获得小车的姿态角,将加速度计与陀螺仪姿态解算融合,得到精确小车姿态,实现小车在不同环境下的精准控制。
- 万喆聪曾启渊詹春
- 关键词:卡尔曼滤波智能车姿态解算
- 特征保留的稀疏表示图像去噪被引量:5
- 2013年
- 稀疏表示理论认为在合适的冗余字典下,图像存在最为稀疏的表示,字典的过完备性,使得通过提取很少量的大系数便能捕获到图像中的重要信息,而且对噪声更加鲁棒。针对图像去噪,为了更好地保留图像特征信息,考虑人眼视觉特性,研究过完备字典对噪声图像特征和边缘信息的有效表示,提出以结构相似为信息保真度的特征保留的稀疏表示去噪算法。实验结果表明,该算法能更好地对图像去噪,对特征和边缘等信息的保留能力更强,得到的图像视觉效果更佳。
- 马路邓承志汪胜前刘娟娟
- 关键词:图像去噪
- LED变化照明彩灯的设计方案探索
- 2012年
- 随着人们生活水平的提高和对身边产品要求多样化的增强,简单的单一的彩灯已经不能满足人们的需求。本文主要介绍单片机控制LED魔幻彩灯的设计,使用单片机C语言进行编程,实现按键控制,LED颜色控制,LED彩灯花样控制等。增加LED彩灯的花样,并能通过C语言编程改变LED彩灯的颜色及花样。
- 白书华
- 关键词:LED彩灯
- 三维各向同性谐振子的几何动量分布被引量:2
- 2019年
- 尽管几何动量最初的引入是为了描述超面上的运动粒子的动量,却不需要限制在真实的曲面上.如果一个曲线坐标系包含了超面族和超面上的法向矢量作为一个坐标轴的单位矢量,几何动量可以定义在超面族上,并参与构造对易力学量完全集.在三维各向同性谐振子中,采用球坐标描述,存在等效球面,并在球面族上建立对易力学量完全集.因此,三维各向同性谐振子同时具有动量和几何动量分布.这两个动量的差,可以定义为径向动量,从而使得径向动量可以测量.那么,通过几何动量,可以显示出狄拉克引进的径向动量的物理意义,而不是一直认为的那样完全不具有观测意义.
- 刘全慧张梦男肖世发寻大毛
- 关键词:角动量三维谐振子
- 无人驾驶小车定点追踪系统的设计与实现
- 2016年
- 为了更好的解决无人车定点追踪的问题,本文提出了一种基于OpenCL的图像追踪算法。特定目标物的检测和连续跟踪技术是目前计算机视觉领域的前沿方向和热点研究[1]。本设计是将OpenCV中的CamShift算法移植到DE1-SoC开发板的OpenCL平台上。整个设计分为五个模块:视频模块、音频模块、超声波测距模块、蓝牙音箱驱动模块和算法移植模块。最终小车能够实现定点追踪固定目标物,且在目标物的正前方10cm处停下同时外接蓝牙音箱响起乐曲。
- 陈亮亮刘玉莹詹春
- 关键词:OPENCVOPENCL计算机视觉
- 基于单片机的锂电池充放电电路设计被引量:5
- 2016年
- 随着技术的不断发展,移动智能产品功能日益多样化,使用愈加频繁,然而各种数码产品尤其是手机的续航时间经常满足不了日常需求,移动电源成为解决这一问题的最佳方案。移动电源的储电单元大都采用锂电池。本文根据锂电池的工作原理和充放电特点,提出了一种基于松翰单片机SN8P2711B的锂电池充放电设计方案,详细给出了硬件电路设计方案,具有很强的实用价值。
- 尤国平
- 关键词:锂电池充放电
- 二维网格上经纪人模仿引起的自组织分离与聚合
- 2014年
- 将"演化的争当少数者博弈"模型(EMG)建立在41×41的二维正方形网格上,格点代表经纪人,连线代表该两相邻经纪人存在联系,每个经纪人被随机分配一个介于0与1之间的基因策略p值。数值模拟结果表明:模型的奖惩比等于或大于1时,随着演化过程的进行,系统经纪人倾向于模仿具有极端基因策略值(接近0或1)经纪人的策略,说明极端的决定策略比犹豫策略(接近0.5)的表现要好,能使经纪人获得更大收益;当经纪人策略自组织分离现象出现后,人群-反人群效应更加明显,系统一方人数的变化偏差显著降低,系统资源得到更加有效的利用.而当模型的奖惩比小于1时,即处于困难时期时,中间犹豫策略的表现则比极端策略要好.
- 杨伟松杨德军
- 略论混沌学及应用
- 2012年
- 20世纪60年代初,混沌学开始在美国兴起,二三十年间,这门新兴学科在理论概念及实际应用上迅速发展,已渗透到各学科领域。
- 杨伟松周成婧
- 关键词:混沌学
- 改进的OFDM系统半盲信道估计算法被引量:1
- 2014年
- 信道估计算法从先验信息的角度,可分为3类:基于参考信号的估计、盲估计和半盲估计。半盲估计是结合盲估计与基于训练序列估计这2种方法优点的信道估计算法。本文首先通过基于导频辅助的半盲信道算法和基于直接判决的半盲信道算法得出信道的估计值,再定义一个置信度函数得出加权系数γ,使基于导频辅助的半盲信道算法和基于直接判决估计算法有效结合起来,有效提高信道估计的精度。
- 陈亮亮刘玉莹詹春
- 关键词:半盲信道估计导频辅助