萍乡学院机械电子工程学院
- 作品数：102 被引量：126H指数：5
- 相关作者：张钧陈亚东崔文洁更多>>
- 相关机构：中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院煤炭资源与安全开采国家重点实验室中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信机械工程更多>>
- 地下管道内检测雷达机器人动力学仿真分析
- 2021年
- 利用Creo软件创建了管道检测机器人三维实体模型,在ADAMS中对机器人后轮施加140 mm/s的速度驱动,在正常工况和越障极端工况下分别进行了动力学仿真分析,重点考察机器人车轮和连接结构的受力情况。仿真结果表明:在越障过程中,机器人整体都受到较大的冲击,机器人行驶不够平稳,相关的连接件承受的载荷波动较大;特别是连接结构滑槽中的铆钉,正常工况受力最高幅值约为2600 N,而极端工况最高幅值达到18000 N左右,因此,它是强度考察的重点对象。最后,文章提出了添加压力传感器和弹簧组的优化设计方案,改善了机器人行驶状态。
- 欧阳芬芬张剑威乐洋凌熊健
- 关键词：管道机器人地质雷达
- 工况条件对多级离心雾化超重力床的性能影响及应用
- 2021年
- 文章在乙二胺合钴和尿素作为SO_(2)和NOx吸收剂的背景下,研究了在超重力旋转床条件下实际工况条件对于脱硫脱硝效率的影响,主要包括吸收剂浓度和配比、旋转速率和气体流速。结果发现:吸收剂的最佳浓度为0.02 mol•L^(-1) Co(en)_(3)^(+3),尿素最合适添加比例为1%,最佳气体流速120000 m^(3)•h^(-1),最佳操作转速为3200 r/min。同时列举了超重力旋转床在实际生产中脱硫脱硝方面的应用,分析设备运行费用和经济效益。最终得出:设备可用于低密度、大流量且要求压降小的工业废气处理,对烟气脱硫脱氮与除尘的性能比传统设备有大幅提高。
- 罗接发赖志军罗德平曾情张均田春来
- 关键词：超重力旋转床
- 超深定向钻孔雷达采控系统设计及测试研究被引量：1
- 2022年
- 钻孔雷达有效解决了探地雷达探测深度和精度相矛盾的问题。为实现钻孔雷达对异常体的精细化、定向探测,文中对超深定向钻孔雷达的数据采集与控制系统进行设计。首先设计了钻孔雷达定向探测功能模块,由陀螺仪、单片机和步进电机组成闭环控制单元,PID控制算法依据实时角度与设定角度偏差确定电机控制参数,再由电机驱动“双套管”机械结构完成定向;接着围绕STM32F407主控设计了雷达收发脉冲控制电路、雷达反射波信号采集电路等;最后测试分析了系统收发机触发脉冲等关键信号,并利用定向钻孔雷达开展了实地模型和煤矿掌子面探测。结果表明,系统满足定向钻孔雷达功能需求,关键信号实测评价指标与理论值最大偏差仅9.8%;定向钻孔雷达可精确测得目标体的方位、深度等信息,可准确定位煤岩分界面。
- 李涛涛许献磊何宇王鹏杰白崇文
- 关键词：钻孔雷达数据采集与控制系统
- 基于力元理论研究柱体涡激振动机理
- 2023年
- 涡激振动的研究对于预防海洋结构物的结构出现意外损伤或失效具有重要意义。为了研究涡激振动的深层力学机理,课题组引入诊断性力元理论,采用数值模拟方法对均匀来流雷诺数Re=200,折减速度1≤Ur≤16,质量比m^(*)=10,阻尼比ζ=0的二自由度圆柱绕流涡激振动问题展开了研究。力元理论的涡量力分析能够量化流场内所有具有非零涡量的流体单元对圆柱受力的贡献,研究结果显示:锁定区内的涡激振动的力的贡献与非锁定区不同,加速度力分量在锁定区对总力的贡献更大。
- 郭苏祥宋孟天白冰徐海龙
- 关键词：数值模拟圆柱绕流涡激振动
- 基于双谱和SVM的导航欺骗干扰识别
- 2023年
- 课题组基于导航接收机的射频信号所独有的身份特征,提出一种基于Wigner-Ville双谱特征的高阶谱分析方法,再加Choi-Williams指数核函数抑制交叉项,采用对角切片进行降维处理,提取能量熵、奇异值熵、均值、对数和这四维特征进行融合,然后利用支持向量机识别欺骗干扰信号。在不同信噪比下对信号进行识别分析,结果显示:在信噪比大于5 dB后,识别率大于93%。
- 肖永江李卓张兴娇张玄
- 关键词：欺骗式干扰卫星导航
- 基于NB-IOT的智能井盖安防与在线监测系统
- 2023年
- 为实现对井盖状态的实时监控,课题组设计了一种基于窄带物联网(NB-IOT)通信技术的智能井盖。该智能井盖系统搭载有害气体检测传感器、倾斜检测传感器、超声波水位传感器、温湿度传感器和北斗定位模块实现联动监测,能将微控制器监测到的信号通过NB-IOT模组上传到OneNET物联网云平台,进行数据的实时监控。当井盖处于异常状态时,云平台会发送报警信息到终端,维修人员在终端查看井盖位置信息后,通过定位模块找到目标井盖,检修后再复位解除报警。该系统提高了事件处理的及时性,使井盖的管理更加智能。
- 李芳毛乾汉欧阳兵刘琨
- 关键词：无线通信
- 运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正方法
- 2023年
- 运动助力机械臂的轨迹跟踪控制是实现高精度工作的关键。由于运动助力机械臂参数存在的不确定性等因素,导致运动助力机械臂轨迹跟踪误差较高,为此,提出了运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正方法。分析运动助力机械臂空间位置和变换关系,根据运动助力机械臂关节与连杆之间的空间坐标矩阵变换过程,构建齐次坐标变换矩阵,获取机械臂末端执行器的空间位姿矩阵。通过定义机械臂轨迹的相关性特征集,得到机械臂轨迹跟踪误差的校正指标。基于置信概率计算,确定机械臂轨迹跟踪误差校正的约束范围,构建约束参量分析模型。采用遗传算法的原理,求解运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正参数,实现运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正。实验结果表明,所提方法的运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正效果较好,能够有效提高运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正精度。
- 刘萍刘耀黄冬琴
- 关键词：遗传算法
- 高清视频会议中音视频媒体资源方案的设计
- 2023年
- 视频会议电视终端中决定视频处理能力的核心技术是硬件设备媒体资源系统。研究针对高清视频会议终端的需求,提出基于DM6467和FPGA的视频会议媒体资源系统设计方案。方案结合视频会议音、视频的输入输出接口以及编解码能力,通过对系统架构、设计思路、组件要求以及组件之间相互协作的详细描述,分析系统的硬件架构、媒体资源管理系统,方案重点设计媒体资源管理系统的软件架构。实验结果表明,该方案可以实现高性能、高可靠性的视频会议终端。
- 马文科辛锋
- 关键词：媒体资源视频矩阵设备管理
- 基于模糊PID的井下微震监测仪器推靠装置控制策略研究被引量：1
- 2016年
- 微震监测仪器工作于井下,井下环境较为复杂,常有泥沙、岩石、泥浆等杂质。为提高微震监测仪器推靠装置在井下动作的精度,提出了一种基于模糊PID的自适应控制方法,该算法可在线优化输出比例因子,有效的改善了系统的控制品质。通过Matlab软件下的Simulink平台对传统PID控制系统和模糊PID自适应控制系统进行了仿真分析和研究,结果表明模糊PID自适应控制系统工作稳定,响应速度快,超调量小,可以较好的满足微震监测仪器推靠装置控制需求。
- 孙远李涛涛杨超宇张浩
- 关键词：微震监测模糊控制MATLAB
- 便携式地质雷达路基检测推车动力学仿真分析被引量：3
- 2021年
- 地质雷达检测推车有助于高效、便捷地开展城市道路路基病害详查工作,而推车的动力学分析是实现推车机械结构优化和改善性能的基础。对GR便携式地质雷达检测推车开展Adams下的动力学仿真分析,依次分析推车在正常检测"人"字状态和快速前行"一"字状态下天线连接轴、车轮滚动轴关键节点的受力情况。分析结果表明:小推车在平坦路面上的滚轮节点受力大于天线节点;但与路面凸台等发生触碰时,以60~100N的仿真推力作用,两节点受力最大呈20~30倍激增,天线节点受力大于滚轮节点;另外快速前进时天线壳体承载较大冲击力作用。分析结果为GR地质雷达优化设计,尤其是推车关键连接轴和天线壳体的优化设计提供了依据。
- 李涛涛方亮何宇凌熊健
- 关键词：动力学
