扬州大学信息工程学院 作品数:2,640 被引量:8,664 H指数:34 相关作者: 陈崚 张天平 殷新春 胡学龙 颜彪 更多>> 相关机构: 南京大学计算机科学与技术系 南京大学计算机科学与技术系计算机软件新技术国家重点实验室 东南大学计算机科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 江苏省高校自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 理学 更多>>
一类时滞不确定混沌系统的同步 被引量:1 2008年 基于混沌系统特殊的性质,讨论了一类具有未知参数干扰的时滞不确定混沌系统的同步问题,并且该系统状态滞后时间是未知的,这样系统在同步通信中具有更好的保密性。首先针对未知的驱动系统构造一个确定的响应系统,再基于Lyapunov-Krasovskii函数(LKF),证明了混沌系统一致渐近同步。最后,对一个混沌系统进行了仿真研究,结果表明设计的方法是有效的。 闾立新 陆冬磊 陈晶 陈晶关键词:混沌同步 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 时滞 反馈控制 分数阶混沌系统的延迟同步 被引量:4 2010年 基于分数阶线性系统的稳定性理论,结合反馈控制和主动控制方法,提出了实现分数阶混沌系统的延迟同步的一种新方法.该方案通过设计合适的控制器将分数阶混沌系统的延迟同步问题转化为分数阶线性误差系统在原点的渐近稳定性问题.分数阶Chen系统的数值模拟结果验证了该方案的有效性. 王德金 郑永爱关键词:分数阶 反馈控制 CHEN系统 匿名网络Tor与I2P的比较研究 被引量:7 2019年 Tor(theonionrouter)是部署最多的匿名通信系统,提供在线匿名和隐私保护,而隐形互联网I2P(invisible Internet project)允许应用程序通过使用大蒜路由,以匿名和安全方式相互发送消息。匿名网络Tor和I2P目前已受到学术界、工业界的高度重视,也受到用户的欢迎。网络Tor和I2P之间的设计理念区别关键在于:I2P试图将现有的互联网服务转移到I2P网络,并在框架内提供服务实现,而Tor则允许匿名访问分别实施和操作外部互联网服务。对匿名网络Tor、I2P分别从使用术语、项目开发、匿名服务、关键技术、威胁类型等多个方面进行比较,揭示两种匿名网络的内在联系与本质区别。 杨云 李凌燕 魏庆征关键词:TOR 洋葱路由 无线传感器节点数据采集及分布式远程控制 被引量:6 2020年 随着物联网技术的迅速发展,无线传感器网络技术和远程控制技术的应用日益广泛,对于提高经济效益、社会效益有明显的作用。构建了一种基于ZigBee的无线传感器节点数据采集及分布式远程控制系统,系统结合ZigBee技术及MQTT协议等,实现远程节点采集以及数据库存储功能,具有可靠性高、能耗低及应用范围广等优点,对农业、工业和信息技术服务业等众多领域具有一定应用价值。 顾逸枫 张正华 沈逸 苏权关键词:无线传感器网络 远程控制 数据采集 ZIGBEE PACS方案及基于网络的图像压缩技术 <正>PACS(图像档案管理和通信系统)包括图像获取、检索、传送、显示、无胶片存档管理等,它对建立数字化医院、发展地方医疗事业信息化具有显著的社会和经济效益.网络条件下的图像压缩编码算法是本技术的重点,也是21世纪图像通... 胡学龙 李云文献传递 目标跟踪技术及应用前景 被引量:5 2004年 介绍了 3种常用的目标跟踪方法 ,并对其性能和算法特点进行了分析研究。对于不同的目标和场合 ,选择上述不同的方法来实现目标跟踪 ,具有较高的跟踪精度和较好的实时性 ,其运用前景十分广泛。 高浩军 杜宇人关键词:模糊逻辑 倒谱 目标跟踪 交换机中周期流优化调度问题的复杂性 2008年 研究了交换机中周期流量的优化调度问题,着重讨论了该问题的复杂性.依据呼损率定义了交换机周期流量调度的最优化问题,并对其子问题,嵌套周期流优化调度的复杂性进行了研究.证明了一种受限Max2Sat问题的NP完全性,并通过将该问题多项式归约到交换机周期流量调度的最优化问题,由此证明了仅有1和2周期的交换机周期流优化调度问题是强NPC问题.并利用该结果证明了任意嵌套周期的优化调度问题也是强NPC的.这表明对于任意嵌套周期流优化调度问题不存在伪多项式算法. 吴俊 李伟 李斌关键词:交换机 调度 硬实时 NP完全 基于虚拟现实交互的机械臂协同控制 2021年 虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。 龙勇 朱留存 朱宇关键词:虚拟现实 人机交互 机械臂 协同控制 粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望 粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗... 倪春波 孔一斐 杨月全 曹志强 张天平关键词:粒子群优化 遗传算法 蚁群算法 多机器人系统 文献传递 一类带有未建模动态大系统的分散自适应动态面控制 对一类带有未建模动态的非线性耦合大系统,利用神经网络逼近能力,提出了一种分散自适应动态面控制方案.该方案通过引入一个动态信号克服了未建模动态;利用分离技术放宽了对系统扰动及互联项的限制条件;采用动态面控制与后推方法结合,... 朱洪斌 张天平 夏晓南关键词:分散控制 动态面控制 神经网络 未建模动态 文献传递