中国华阴兵器试验中心
- 作品数：511 被引量：1,268H指数：14
- 相关作者：汪笑鹤宁小磊贾文武胡亚峰肖军更多>>
- 相关机构：南京理工大学中国人民解放军军械工程学院中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军内科研计划重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 提高雷达速度分辨率的线性调频Z变换方法被引量：1
- 2014年
- 基于FFT分析技术的连续波测速雷达在靶场得到广泛应用,FFT对多普勒频移的物理分辨率取决于所分析的信号长度,针对FFT对于雷达速度分辨率存在的局限性,提出了线性调频Z变换方法,在单位圆上计算CZT,计算时的输入点数和输出点数可以不相等,在不增加信号长度条件下可"细化"频谱,仿真实验表明,CZT对雷达速度的分辨率优于FFT,将该算法应用于测速雷达可以提高多目标分辨能力。
- 孔伟曾荣王成张智源
- 关键词：测速雷达速度分辨率频谱FFT线性调频Z变换
- 专用测试装备计量特性的分析方法被引量：1
- 2020年
- 为解决专用测试装备计量特性的分析评定难题,提高装备量值溯源的有效性,从装备使用者视角出发,以测试能力为基点,应用系统分析法,形成了包括方法思路、识别范围、"可计量"原则、分析步骤和结果表达等内容的计量特性分析方法。最后,以炮口冲击波测试系统为例,对该分析方法的应用进行了验证。结果表明:该方法简单易行,既可以为在役装备重新评定计量特性提供支持,也可以为新建(或在研)装备论证提供参考。
- 文海翟巧丽秦项乾
- 一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法被引量：13
- 2019年
- 从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,划分特征地图子区域并作为结构单元,再根据角点响应强度指标大小提取子区域中少数高效的特征点,以较小规模的特征地图配准各帧:针对自适应地图配准时匹配个数不满足的情况,提出一种区域特征点补充和特征地图扩建的方法,快速实现该情形下当前帧的再次匹配:为了提高视觉里程计中位姿估计的精度,提出一种帧到帧、帧到模型的g2o (General graph optimization)特征地图优化模型,更加有效地更新特征地图的内点和外点.通用数据集的实验表明,所提方法的定位精度误差在厘米级,生成的点云地图清晰、漂移少,相比于其他算法,具有更好的实时性、定位精度以及建图能力.
- 张峻宁苏群星刘鹏远朱庆张凯
- 关键词：同时定位与地图构建视觉里程计
- 基于随机森林模型的系统级试验数据分析
- 由于全系统试验周期长、资金开销大等原因,全系统试验样本较少,无法直接建立复杂系统模型。基于随机森林模型在训练集上训练分系统模型,利用测试集验证模型的泛化误差,使用不同的数据划分策略多次重复训练测试过程,得到可靠的分系统模...
- 万成浩郭彪郭芝宏张楠
- 文献传递
- 基于AOTF的可见光多光谱成像系统2D鉴别率阈值测试平台设计及测试方法研究被引量：1
- 2017年
- 与传统宽波段成像系统相比,多光谱成像系统在性能表征、测试方法等方面有较大不同,而相关研究较为欠缺。因此,需要重点研究多光谱成像系统的综合性能评估方法。解决了目标光谱反射率等效控制、宽波段光谱维度的带内细分和标准靶标辐亮度调节等关键技术,设计了基于AOTF的多光谱成像系统二维鉴别率阈值测试平台及测试方法。在理论分析基础上,实际搭建了基于AOTF的可见光多光谱成像系统,叙述了系统标定方法和测试步骤,并基于所述方法在实验室条件下完成了系统空间分辨率、目标光谱反射率与对比度阈值的三维曲面测试实验。测试结果标明,所提出的方法可较好地反映不同谱段响应特性的差异,实现对多光谱成像系统的性能表征。基于该方法,可综合评估系统光谱分辨率、空间分辨率、灵敏度、对比度等性能指标,从而为多光谱成像系统性能的定量表征提供技术支持。
- 张燕王小兵高鲜妮豆建斌耿顺山
- 关键词：多光谱成像光谱反射率
- 常规弹药弹道修正用推冲器的国内外研究概况被引量：6
- 2008年
- 推冲器在国外已广泛用于导弹、炮弹和火箭弹等常规兵器的弹道修正,近年来,它在国内也逐渐成为一个热门的研究领域。本文主要总结了国外几种典型推冲器的结构、性能和应用情况,简要介绍了国内的最新研究进展,并展望了推冲器研究的未来发展方向,认为以半导体桥或金属膜桥作为发火元件、以火工药剂或采用新装药工艺的常规固体推进剂作为输出装药将是今后几年对燃气喷流推冲器进行研究的一个发展方向,另外,开展喷射质量块推冲器的应用研究也将成为国内外在弹道修正用推冲器研究领域的一个重要内容。
- 杨庆汪佩兰金建峰
- 关键词：军事化学与烟火技术输出性能常规兵器弹道修正
- 基于统计特性与边缘特性融合的阴影检测方法被引量：2
- 2009年
- 针对视频监视系统中的阴影检测问题,提出了一种基于灰度比值统计与边缘特征分析相融合的阴影检测方法.根据阴影的面积和灰度特征,采用灰度统计和正态分布曲线拟合的方法估计出阴影灰度的分布区域,实现对阴影的初分割.利用熵判据对初分割的结果进行判断,对于过分割的情况,依据目标与阴影间的位置关系,利用阴影的边缘特性进行目标重构.不同光照环境下的视频监控图像测试结果表明,该方法可以用于灰度图像和彩色图像,能够有效检测出阴影区域并保持目标的完整性.
- 刘薇朱虹邓颖娜张林
- 关键词：视频监视灰度统计熵判据
- 一种导引头性能可视化评估方法
- 激光制导、微波制导的导引头由于不具备可视化功能，在实际环境中进行性能考核时，导引头是否成功截获指定目标、截获目标后的稳定跟踪过程是否正常以及在稳定跟踪过程中出现的问题都不易得到及时、准确的定位和分析。文中设计的可视化评估...
- 胡小丽张伟光张思琪张三喜张玉伦王晓华
- 使用串行脉冲估计两不可区分目标波达方向
- 2013年
- 对于常规幅度比较式单脉冲雷达,当在同一区分单元内有两个或两个以上目标时(回波信号在角度、距离域及多普勒等参数上不可区分),得到的目标波达方向(DOA)不是所跟踪目标的真实信息,而是它们的功率权重中心,从而影响了系统对目标的可靠跟踪。从雷达波形设计角度出发,设计发射串行脉冲的方式,来估算两个目标时的波达方向。仿真结果表明,此方法在解决单脉冲雷达在跟踪两不可区分目标有较大的实用性。
- 李曦黄土顺肖平安
- 关键词：单脉冲雷达
- 基于阵灰色关联分析的仿真模型验证方法研究被引量：7
- 2014年
- 针对常规灰色关联分析仅考虑时间序列之间的相似性,忽略时间序列之间的接近性,而导致基于常规灰色关联分析的模型验证存在一定风险的问题,提出了一种阵灰色关联度模型,综合了时间序列之间的相近性和相似性两个方面,可以处理具有多个特征行为的关联分析问题。证明了阵灰色关联度模型满足灰色关联四定理。给出了基于阵灰色关联分析的模型验证操作过程。最后,通过实例分析验证了改进模型的合理性和有效性。
- 宁小磊赵娜吕永佳范斌
- 关键词：仿真
