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成都信息工程大学控制工程学院: 作品数：261 被引量：1,108H指数：13; 相关作者：倪雨姚兰章洁张勇刘鹏更多>>; 相关机构：四川大学计算机学院西南交通大学电气工程学院四川大学电气信息学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金四川省杰出青年科技基金四川省科技计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>

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自适应线性神经网络在车辆组合导航的应用: 2007年; 针对车辆GPS/DR组合导航系统中位置误差预测难以建立精确的数学模型的问题,提出了自适应线性神经网络建立位置误差预测模型的方法。该方法对来自GPS、DR的位置数据采用小波去噪,在GPS有效时用GPS、DR的位置信号建立线性神经网络位置误差预测模型,在GPS失效时预测位置误差并推算车辆实时位置。仿真表明,该方法对车辆组合导航系统是有效的。; 李红连黄丁发崔雪梅张军周乐韬; 关键词：小波变换

一种高效安全的去中心化数据共享模型被引量：40: 2018年; 数据开放共享是推动数据相关产业发展的源动力,然而,现有的数据共享模型,如数据市场,数据提供方将数据上传至数据存储中心,数据需求方下载数据以实现分析.这种模型存在如下缺陷:(1)以关键字为基础的数据检索无法高效发现可连接数据集;(2)数据交易缺乏透明性,无法有效检测及防患交易参与方串谋等舞弊行为;(3)数据所有者失去数据的控制权、所有权,数据安全无法保障.为此,该文借助区块链技术建立一种全新的去中心化数据共享模型.首先从共享数据集中提取多层面元数据信息,通过各共识节点建立域索引,以解决可连接数据集的高效发现问题;其次,从交易记录格式及共识机制入手,建立基于区块链的数据交易,实现交易的透明性及防串谋等舞弊行为;最后,依据数据需求方的计算需求编写计算合约,借助安全多方计算及差分隐私技术保障数据所有者的计算和输出隐私.实验结果表明,该文提出的域索引机制在可接受的召回率范围内,连接数据集查准率平均提高22%.而以时间及交易区块数相结合的共识机制则能兼顾低交易频率与高交易频率双重需求.同时,与加密方式相比,在保证数据安全的前提下,该文提出的安全计算模型平均节省了近6秒的处理时间.; 董祥千董祥千郭兵沈艳段旭良申云成; 关键词：数据共享安全多方计算

测控技术与仪器专业新型教学策略研究: 2014年; 测控技术与仪器专业以培养高级工程应用人才为目标。传统教学策略不能满足该目标下的培养方式,应建立启发式授课方式和新型考核模式相结合的教学策略。以多种教学手段启发学生的创新性思维,以合理的考核方式体现教学效果和学生综合素质。; 龙婷蒋世奇; 关键词：教学策略

微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计被引量：1: 2021年; 为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。; 马忠丽吴丽丽尹馨仪李嘉迪曾钥涵; 关键词：位姿建模仿真

跨声速压气机转子叶尖间隙流动失稳试验研究被引量：1: 2018年; 以跨声速单级轴流压气机为试验对象,通过在机匣表面安装高频响应动态压力传感器测量转子叶尖间隙流场,观察了不同转速下转子叶尖间隙泄漏流动结构随工作状态变化的响应特征。试验结果表明:100%转速时,叶尖间隙泄漏涡通过脱体激波后会突然膨胀而出现涡破裂现象,在转子通道内形成大面积的高静压低速堵塞区,对转子叶尖区域通道造成严重堵塞,迫使叶尖间隙泄漏流在相邻转子叶片叶尖前缘发生溢流,最终触发压气机内部流动失稳。80%转速时,叶尖间隙泄漏涡对叶片通道主流区堵塞影响较小,通道激波对进口来流产生阻滞作用,气流在进入转子叶片通道进口前严重分离,使得整个转子叶片通道完全被堵塞,最终触发压气机内部流动失稳。; 向宏辉蒋世奇高杰唐凯万钎君; 关键词：跨声速压气机动态压力传感器流动失稳

控制输入受限的准全控制利用率有限时间稳定控制被引量：1: 2020年; 针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制器(non-FTSC,NFTSC)作用下的系统状态收敛速度,并给出每一类情况下设计参数应满足的充分性约束条件,同时证明这些条件的存在性.在此基础上,提出全控制利用率控制器(CCUC)的定义,证明CCUC必然引起抖振,进而提出准全控制利用率控制器(QCCUC)设计的思想,并证明控制输入受限条件下,FTSC的控制利用率必优于任意快速FTSC(FFTSC),即具有更优的控制性能,从而得到一系列关于参数优化的结论.理论证明的结论通过图表、数例和仿真得到了验证.所得结论对终端滑模控制、加幂积分控制、有限时间稳定backstepping控制等多种FTSC均广泛适用.; 蒲明袁建英; 关键词：终端滑模控制

基于PLC的教学电梯模型设计被引量：4: 2009年; 本文主要完成了基于PLC的实验室电梯模型的设计,并对设计中的相关问题作了较细致的探讨。通过搭接外围硬件电路与编写程序,做出了实体模型,工作情况稳定,可靠,为在此平台上进行其它设计提供了条件。; 郭德全巨辉赵国才; 关键词：电梯模型 PLC 传感器

高渗透率逆变型分布式发电对电力系统暂态稳定和电压稳定的影响被引量：28: 2014年; 为研究大规模逆变型分布式发电对电力系统暂态和电压稳定性的影响,借助PSCAD/EMTDC仿真软件,以一个12母线测试系统为研究对象,建立电力系统和逆变型DG的动态模型。通过暂态仿真和理论分析,重点研究了不同渗透率DG对主同步发电机最大转速偏差和转速偏离频率的影响,分析了不同控制模式的DG在故障前(稳态)、故障期间和故障后对母线电压的影响。研究结果表明:渗透率越高,逆变型DG对系统暂态稳定性的负作用越大,但电压控制的逆变型DG能明显改善系统电压的稳定性。; 庄慧敏巨辉肖建; 关键词：分布式发电动态模型暂态稳定电压稳定

新工科背景下案例教学设计与实践——以“电力拖动基础”课程为例被引量：2: 2020年; 相对于传统的工科人才,新兴产业和新经济需要的是实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。成功的案例教学能把创新思维与工程意识渗透到教学的每一个环节,提高学生的过程参与度,激发学生的学习兴趣。案例选取与设计的原则是以产业需求为导向,注重本专业学科交叉融合。近两年案例教学实施结果显示,这种教学方式取得了较好的效果。; 张绍全刘兴茂邓昌建; 关键词：案例教学调查问卷

基于严格等价函数的区间二型模糊熵及其图像阈值分割方法被引量：5: 2015年; 文中利用严格等价函数提出一种基于区间二型模糊熵的图像阈值分割方法.首先基于公理化定义,利用严格定价函数提出一种区间二型模糊熵的构建方法,由此可以得到多个不同的模糊熵计算表达式;然后通过理论分析给出了利用最小化模糊熵准则选取最优阈值的方法.实验结果表明,与现有的其他模糊阈值分割法和改进的2维Otsu法等相比,该方法的分割更加准确,运行时间更少,具有更广泛的适应性.; 姚兰肖建; 关键词：图像处理阈值分割

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