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国家自然科学基金(50775002)

作品数：11 被引量：66H指数：5
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相关机构：北京工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

领域

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主题

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  • 9个冗余
  • 9个冗余度
  • 9个冗余度机器人
  • 9个机械臂
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  • 4个可操作度
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  • 4个仿真系统
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  • 3个多媒体
  • 3个多媒体课件
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  • 3个课件
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机构

  • 12个北京工业大学
  • 1个沈阳航空工业...
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  • 1个河南工业大学
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资助

  • 12个国家自然科学...
  • 4个北京市自然科...
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  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国家高技术研...
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传媒

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  • 2个全国高等学校...
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地区

  • 11个北京市
  • 1个河南省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
赵京
供职机构：北京工业大学
研究主题：冗余度机器人 属具 机器人 机械臂 冗余度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢碧云
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：可操作度 条件数 各向同性 机器人运动 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜滨
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：机器人 可操作度 移动机械臂 机动性 控制精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐捷
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：雷达 煤矿救援 煤矿 生命探测 低频
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李谦
供职机构：北京工业大学
研究主题：翻身床 翻板 吸合 自动控制装置 电机驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭跃林
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：仿真系统 翻身床 翻板 滚轮 减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔刚
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：充填料浆 《数字电子技术》 教学内容 课程体系 数字电子技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方承
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：冗余度机械臂 避障算法 冗余度机器人 基于梯度 投影法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏姗姗
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：冗余度机器人 容错操作 影响因素 冗余机械臂 冗余度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈文楷
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：教学内容 VHDL 遗传算法 模糊控制 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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