中国人民解放军总装备部预研基金(51309050101)
- 作品数:2 被引量:7H指数:2
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- 相关机构:北京航天控制仪器研究所陕西航天时代导航设备有限公司更多>>
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- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 三浮陀螺有源磁悬浮系统力学模型分析被引量:5
- 2012年
- 有源磁悬浮系统在高过载条件下的工作状态,是影响三浮陀螺和平台系统使用精度的关键因素。针对此问题,分析磁悬浮系统加力的作用机理,对系统的力学模型进行研究。从刚体动力学基本方程出发,以三浮陀螺浮子组件为研究对象,建立了浮子5个受控自由度的动力学关系和浮子运动的状态方程。然后对瞬时冲击力、阶跃常值力和简谐变化力作用下浮子运动规律的进行了分析和计算。仿真结果表明,当三种过载同时作用在浮子上时,磁悬浮系统在闭环状态下浮子位移的稳态值为2.12?m,即浮子最终停在线性区的边缘,不会碰到轴尖,因此不会影响仪表的精度和可靠性。但由于加力的刚度比较小,系统的过渡时间比较长。
- 王雪朱志刚沙立
- 关键词:高过载力学模型磁悬浮刚体动力学
- 三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析被引量:4
- 2017年
- 在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到:径向磁悬浮干扰力矩1×10^(-8) N×m,对应的陀螺漂移8.4×10^(-2)(°)/h,随机分量4.2×10^(-6)(°)/h;轴向磁悬浮干扰力矩2×10^(-10) N×m,对应的陀螺漂移1.7×10^(-3)(°)/h,随机分量为8.4×10^(-8)(°)/h。
- 王雪邓忠武马宁
- 关键词:磁悬浮干扰力矩