中国博士后科学基金(20070410457)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 基于自适应观测器的飞轮故障检测算法
- 2009年
- 针对卫星反作用飞轮系统故障检测问题,提出一种非线性自适应观测器方法.首先对于一般非线性系统设计了非线性自适应观测器,其增益矩阵具有时变特性,且可由解析式一步求出.进而给出了故障检测函数与故障检测逻辑.在阐述单个飞轮数学模型及三轴正交飞轮系统动力学模型后,给出了实际全阶非线性自适应观测器的具体表示形式.最后对飞轮发生突然卡死和摩擦力矩增大的故障情况进行了仿真,结果表明:故障检测算法在飞轮系统无故障时可对其状态进行快速跟踪,当飞轮系统发生故障时,能及时有效检测出故障.
- 马磊王新升
- 关键词：故障检测反作用飞轮自适应观测器
- 一种重力梯度小卫星实时姿态控制方法研究被引量：1
- 2008年
- 重力梯度卫星是一种利用重力梯度力矩来实现对地定向的卫星。它在达到重力梯度稳定之前还需要消旋、重力梯度捕获等过程,需要一定的主动控制。本文针对重力梯度小卫星的动力学特性,在卫星本体坐标系下建立了数学模型。考虑到小卫星的质量和功耗限制,选取了功耗、质量较小的磁力矩器作为控制手段。依据当地的地磁场强度调整磁力矩器磁矩大小,从而产生相应的磁力矩对卫星进行主动控制。依此方法,在Matlab/Simulink中建立模型进行仿真运算。在对仿真结果进行分析的基础上加入星载计算机实物进行半物理实时仿真。仿真结果表明,这种控制方法可以满足重力梯度小卫星所需要的主动控制要求。
- 韩建斌王新升
- 关键词：飞行器控制重力梯度半物理仿真磁力矩器
