国家自然科学基金(60904050)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：王茂岳永恒顾玥赵强樊友高更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计被引量：1
- 2012年
- 为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性.
- 岳永恒王茂
- 关键词：切换系统稳定鲁棒性
- 饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制被引量：4
- 2011年
- 研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.
- 王茂樊友高邱剑彬顾玥
- 关键词：切换系统参数依赖LYAPUNOV函数饱和执行器平均驻留时间
- 饱和不确定磁流变阻尼器悬架系统反馈控制器的设计被引量：4
- 2012年
- 首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性。应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性。接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理。再根据相关引理和Lyapunov函数稳定性理论,将反馈控制器求解问题转化为若干LMI约束条件下的凸优化问题。最后通过求解LMI凸优化问题的最优解,设计出悬架系统的闭环反馈控制器,并给出了最大稳定吸引域。仿真结果表明,磁流变阻尼器的减振效果明显地优于传统阻尼器。
- 岳永恒王茂赵强
- 关键词：悬架磁流变阻尼器凸包吸引域
- Sliding Mode Control of a Bidirectional Grid Connected Three Phase Two-Stage PV System with Space Vector PWM
- A bidirectional grid connected three phase two-stage PV system with DC loads is studied in this paper.The dq f...
- Liqun ShenDylan Dah-Chuan LuJunming Fu
- 关键词：MPPT
- 文献传递
