国家教育部博士点基金(20020248048)
- 作品数：14 被引量：54H指数：5
- 相关作者：王石刚王安麟朱灯林于新瑞汪国宝更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海电力学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 高频振动振幅的视觉测量被引量：9
- 2004年
- 研究了运动模糊图像在空间域和频域上的数学模型,理论分析指出物体作高频谐波振动时运动模糊成像的频谱上会由于Bessel函数的零点的存在而形成系列暗条纹。提出利用CCD摄取一幅振动模糊图像,经二维傅里叶变换,并采用图像处理技术检测频谱上直线条纹的位置,即可实现高频振动振幅的图像测量,测量结果为亚像素级的精度。
- 江国宝王石刚于新瑞徐威
- 关键词：高频振动振幅视觉测量运动模糊图像频谱分析贝塞尔函数
- 基于边缘导向的直边图像亚像素定位方法被引量：8
- 2004年
- 通过边缘检测,把图像分为边缘区域和非边缘区域,然后在边缘区域内进行边缘定位.根据局部区域内边缘的直线特性,求得小邻域内直线段的高精度位置;再根据边缘区域内边缘的全局直线特性,用线段的中点来拟合整个直线边缘,得到亚像素精度的图像边缘.在拟合的过程中,根据直线段转角的变化剔除了噪声点,提高了定位精度.并且,根据角度和距离区分出不同直线和它们的交点,给出了图像精确的矢量化结果.
- 于新瑞汪国宝王石刚柯晓丹蒋志辉
- 关键词：亚像素图像定位微电子制造
- 汽车电子连接器的力学机理研究——小型多芯线束压力连接过程的初始条件分析被引量：2
- 2005年
- 以汽车电子连接器用的一种小型多芯线束压力连接端子为对象,通过接触力学解析,找到了由于连接端子设计的缺陷,在小型多芯线束压力连接加工过程中,造成多芯线束的随机初始状态因素引起的连接性能变异的非线性原因。以显式时间积分法和罚接触算法,动态地仿真多芯线束与压力连接端子间的接触力学过程,并通过压力接触连接面积,间接地评价其电子信息或电力传输的稳定性;并通过改善设计的实例,从接触力学的动态设计角度,证明了从连接端子形态设计入手,克服线束的随机初始状态因素引起的连接性能变异的可能性。
- 邵志良王安麟马立新
- 关键词：有限元汽车电子
- 一种直线检测的尺蠖蠕行算法被引量：2
- 2005年
- 从仿生学的角度提出了一种新的直线检测的尺蠖蠕行算法(cankerworm crawlalgorithm)。该算法首先根据梯度方向将边缘像素集合划分成为具有一定梯度范围的子集,然后采用蠕行策略在独立的边缘点的子集内进行直线提取。理论分析和实验结果证明:该方法大大减小了直线特征提取的复杂度,并且具有较好的直线检测效果。
- 关柏青于新瑞王石刚
- 弧焊机器人焊枪姿态的自动规划被引量：9
- 2004年
- 针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态.
- 朱灯林肖胜侯胡的王安麟王石刚
- 关键词：弧焊机器人焊枪姿态
- 基于运动约束的高速旋盖机设计及其凸轮分析被引量：5
- 2004年
- 根据灌装线的结构要求和生产要求,设计了全自动转塔式高速旋盖机,简单介绍了其工作原理和结构。并根据高速旋盖机的工序要求,分析研究了高速工况下的运动约束和设计目标,并据此建立其关键部件——凸轮系统的全参数化设计模型,并对关键区段进行了分析和设计,采用分段综合的设计方法,设计了凸轮运动曲线,经仿真计算和试制运行,表明所设计的凸轮曲线符合高速设计要求,能有效减少冲击和振动,高速运转下工作平稳。
- 侯成仁崔海徽梁庆华
- 关键词：凸轮设计
- 具有笔控功能的PCB板元件快速定位手操器系统
- 2004年
- 本文提出了一种新的待贴装PCB板元件精确定位的方法,同时结合全自动视觉多功能贴片机, 给出了手操器软硬件的一种实现。该手操器给全自动贴片机PCB板贴装前的示教工作带来很大的方便,减 少了工作量和误差。
- 孙小文梁庆华王石刚
- 关键词：PCB手操器示教触摸屏
- 整合规则下的结构拓扑自组织进化设计被引量：1
- 2005年
- 结构拓扑自组织进化规则的选择对结构拓扑的进化过程有决定性影响。与采用单一进化规则体系的结构进化过程相比,本文提出采用基于应力场的局部间接力学规则和基于拓扑结构质量分布的BP神经网络的局部直接规则相结合的方法,在此基础上的结构拓扑自组织进化过程可以大幅节省运算时间,同时收敛性较好。通过对一典型悬臂深梁模型的实际拓扑进化模拟,表明了该方法的可行性和有效性。
- 姜涛朱灯林王安麟王石刚
- 关键词：结构拓扑优化元胞自动机BP神经网络
- 基于Pareto GA的机械手结构/控制多目标优化设计被引量：6
- 2005年
- 针对机械/控制系统并行设计的多变量、多目标优化特点,以单臂机械手为对象,研究机电融合优化设计模型和多目标并行优化的算法.根据单臂机械手的动态特性和控制性能要求,采用极点配置方法构造了基于PD反馈控制的机电融合优化设计模型,通过Pareto遗传算法(PGA)对带约束的机电融合多目标优化问题的并行求解进行了研究,并对得到的Parato可行解集进行了分析.在PGA优化过程中采用了目标函数的归一化处理、分级罚函数法将约束问题转化为无约束优化、群体分级和Pareto解集过滤器等技术,并采用聚类方法对Pareto解集中解的个数、解集的特性和解的多样性进行控制,使优化解收敛到一个非劣点集.
- 朱灯林王安麟王石刚庄翰
- 关键词：机械手多目标优化设计
- 地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用被引量：1
- 2004年
- 绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图,并对其进行分析。根据分析结果与TCU系统的特性,建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化,提高了诊断效率。根据该模型建立的专家系统在实际应用中起到了良好的效果。
- 王颖峰汪国宝王石刚
- 关键词：地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断数学模型
