安徽省高校省级自然科学研究项目(2004kj050)
- 作品数:3 被引量:19H指数:3
- 相关作者:王幼民姚宏志刘有余更多>>
- 相关机构:安徽工程科技学院更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省重点科研计划项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域:机械工程电气工程更多>>
- 电液位置控制系统的二次优化被引量:4
- 2004年
- 利用最优控制理论对电液位置控制系统进行最优控制时 ,需要确定Q矩阵 ,本文对Q矩阵进行优化 ,求得使系统响应速度最快的Q矩阵 ,利用优化后的Q矩阵对电液位置控制系统进行最优控制 ,提高了电液位置控制系统的精度。仿真分析表明 ,对电液位置控制系统进行优化与最优控制 ,可提高系统的精度 ,缩短响应时间。
- 王幼民姚宏志
- 关键词:液压伺服系统最优控制仿真
- 电液位置伺服系统的自适应控制被引量:14
- 2006年
- 根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。
- 王幼民刘有余
- 关键词:电液伺服系统自适应控制仿真
- 基于参数优化的电液位置控制系统的最优控制被引量:4
- 2005年
- 为提高电液位置控制系统的控制精度, 改善系统的动态性能, 建立了参数的最优控制指标, 优化后得到最优参数, 利用最优参数建立电液位置控制系统最优传递函数, 对原系统进行优化, 应用数值仿真方法, 并对优化前后系统的动态性能进行了对比分析。仿真结果表明, 优化后系统的超调量和响应时间大幅减小, 系统的动态性能得到改善。
- 王幼民姚宏志
- 关键词:电液伺服系统最优控制仿真