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江苏省博士生创新基金(CXLX110593)

作品数:2 被引量:6H指数:1
相关作者:陈龙梁军沙志强胥杜杰汪若尘更多>>
相关机构:江苏大学江阴市水利农机局复旦大学更多>>
发文基金:江苏省高校自然科学研究项目江苏省博士生创新基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇驾驶
  • 1篇动力学模型
  • 1篇多分类器
  • 1篇图像
  • 1篇图像检索
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇综合交通
  • 1篇综合交通运输
  • 1篇网络
  • 1篇网络整合
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车
  • 1篇无人驾驶车辆
  • 1篇力学模型
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇驾驶行为
  • 1篇交通运输

机构

  • 3篇江苏大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇江阴市水利农...

作者

  • 3篇梁军
  • 3篇陈龙
  • 1篇江浩斌
  • 1篇陈磊
  • 1篇吴龙伟
  • 1篇胥正川
  • 1篇汪若尘
  • 1篇袁逸凡
  • 1篇刘昌宁
  • 1篇沙志强
  • 1篇胥杜杰

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇2014中国...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
2 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于神经网络整合PID控制的无人驾驶车辆动力学模型及其仿真
针对现有的无人驾驶系统响应慢、超调、震荡等不足,构建了基于神经网络的无人驾驶车辆动力学模型,提出了车辆横向和纵向动力学模型的优化PID控制方法。Prescan仿真实验结果表明,提出的纵向动力学模型对突变的指令有快速正确的...
袁逸凡梁军刘昌宁陈磊吴龙伟陈龙江浩斌
关键词:无人驾驶PID控制
文献传递
基于人工神经网络的驾驶行为动态集成学习算法被引量:5
2012年
针对传统驾驶决策模型难以体现驾驶员驾驶过程中对交通环境的感知、判断、决策、动作等环节存在不确定性和不一致性,提出了一种基于神经网络的驾驶行为动态集成学习算法——DNNIA.首先训练多个个体网络模拟驾驶行为,然后动态选择泛化误差E最小的个体网络进行集成,采用拉格朗日函数法求解最优集成权系数ωi,并引入agent联盟的思想,把联盟中的个体网络对应的神经元输出做加权平均后,取最大值作为输出.在标准数据集上验证了该算法的有效性,仿真实验中得到的驾驶员踩踏踏板的习惯行为仿真结果与实际采集的样本数据总体趋势基本吻合.
梁军沙志强陈龙
关键词:综合交通运输人工神经网络
MFA-DMFS:一种新的多分类器融合方法及其应用研究被引量:1
2012年
针对分类器的构建,在保证基分类器准确率和差异度的基础上,提出了采用差异性度量特征选择的多分类器融合算法(multi-classifier fusion algorithm based on diversity measure for feature selection,MFA-DMFS)。该算法的基本思想是在原始特征集中采用Relief特征评估结果按权值大小选择特征,构造特征子集,通过精调使各特征子集间满足一定的差异性,从而构建最优的基分类器。MFA-DMFS不但能提高基分类器的准确率,而且保持基分类器间的差异,克服差异性和平均准确率之间存在的相互制约,并实现这两方面的平衡。在UCI数据集上与基于Bagging、Boosting算法的多分类器融合系统进行了对比实验,实验结果表明,该算法在准确率和运行速度方面优于Bagging和Boosting算法,此外在图像数据集上的检索实验也取得了较好的分类效果。
梁军陈龙汪若尘胥正川胥杜杰
关键词:分类器融合图像检索
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