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国家自然科学基金(60774062)

作品数:47 被引量:236H指数:9
相关作者:马广富胡庆雷李传江姜野郭延宁更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学东北林业大学吉林东光集团有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>

文献类型

  • 47篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 42篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 17篇航天
  • 17篇航天器
  • 13篇卫星
  • 13篇挠性
  • 10篇变结构
  • 9篇变结构控制
  • 8篇挠性航天器
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇挠性卫星
  • 4篇容错控制
  • 4篇输出反馈控制
  • 4篇自适应控制
  • 4篇相机
  • 4篇鲁棒
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 4篇反馈控制

机构

  • 44篇哈尔滨工业大...
  • 3篇东北林业大学
  • 2篇中国科学院
  • 2篇吉林东光集团...
  • 1篇滨州职业学院
  • 1篇渤海大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇黑龙江大学
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇中国民航大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 42篇马广富
  • 18篇胡庆雷
  • 11篇李传江
  • 6篇肖冰
  • 6篇姜野
  • 5篇朱良宽
  • 5篇郭延宁
  • 5篇张德新
  • 4篇庄宇飞
  • 4篇黄海滨
  • 3篇王宇雷
  • 2篇吕建婷
  • 2篇刘亚秋
  • 2篇佘智勇
  • 2篇高岱
  • 2篇张永合
  • 2篇吕跃勇
  • 2篇曲国志
  • 1篇邵晓巍
  • 1篇马洪忠

传媒

  • 10篇宇航学报
  • 9篇哈尔滨工业大...
  • 5篇航空学报
  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇控制与决策
  • 3篇Journa...
  • 2篇红外与激光工...
  • 1篇光电子.激光
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇光电工程
  • 1篇弹道学报
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇第二十九届中...

年份

  • 2篇2012
  • 13篇2011
  • 17篇2010
  • 7篇2009
  • 9篇2008
47 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
宽角航空侦察CCD相机设计(英文)被引量:12
2010年
提出了一种新的宽角航空侦察CCD相机的设计方案。由光学转筒和反射镜旋转装置组成相机的基本结构,光学转筒被安装在与航向平行的位置上,反射镜被安装在光学转筒内与航向垂直的位置上。在航空侦察过程中,相机通过旋转光学转筒获取具有一定重叠率的局部图像序列,并分别由光学转筒和反射镜旋转装置补偿由滚动和俯仰姿态扰动产生的像移,提高单幅图像的质量。与传统的航空侦察相机相比,采用这种方案的相机具有体积小、视场宽、分辨率高和重叠率可调等优点,并且无需额外的姿态扰动像移补偿装置。最后,利用某次飞行测试中的三航道图像来验证方案的可行性。结果表明,该方案可以满足航空侦察大视场、高分辨的要求。
张德新马广富曲国志
关键词:CCD相机宽角
欠驱动刚性航天器可行轨迹生成算法研究(英文)被引量:1
2011年
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱动航天器的微分平滑特性,提出了一种可行轨迹生成算法。该算法针对欧拉角姿态描述的系统模型,不仅能够有效地简化系统平滑变换中的奇异点避让问题,而且即使是在大角度机动的情况下,仍然能够保证轴对称欠驱动航天器的姿态角速度和相应的控制输入力矩始终保持在合理的范围内。仿真结果表明,该算法计算量小、计算速度快,这使得欠驱动航天器后续的轨迹规划和轨迹跟踪等算法的在线实际应用成为可能。
马广富庄宇飞李传江黄海滨
关键词:欠驱动航天器轴对称
自然场景下交通标志检测与分类算法研究被引量:9
2009年
在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提出一种基于局部特征与模糊规则的交通标志检测算法.为了对检测出的标志进行分类理解,根据交通标志的颜色与形状特征信息进行分层分解,设计多层决策分类系统,并采用J-means聚类分析与PSO算法来优化设计PNN作为其子分类器.对晴天、多云和小雨天气状况下共3000幅图像进行了交通标志识别,该检测算法的检测率分别达到93.28%、90.25%与88.97%;所设计分类器不仅具有精简的结构,而且有较高的分类精度.
李伦波马广富
关键词:交通标志识别辅助驾驶系统概率神经网络粒子群优化
控制受限航天器时变滑模姿态控制被引量:3
2008年
在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相结合的变结构控制器设计方法,给出其切换机制以实现挠性航天器快速姿态机动给出了变结构输出反馈控制器设计的方法;最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.
胡庆雷马广富姜野
关键词:挠性航天器变结构控制
Variable structure attitude maneuver and vibration control of flexible spacecraft
2008年
A dual-stage control system design method is presented for the three-axis-rotational maneuver and vibration stabilization of a spacecraft with flexible appendages embedded with piezoceramics as sensor and actuator. In this design approach, the attitude control and the vibration suppression sub-systems are designed separately using the lower order model. The design of attitude controller is based on the variable structure control (VSC) theory leading to a discontinuous control law. This controller accomplishes asymptotic attitude maneuvering in the closed-loop system and is insensitive to the interaction of elastic modes and uncertainty in the system. To actively suppress the flexible vibrations, the modal velocity feedback control method is presented by using piezoelectric materials as additional sensor and actuator bonded on the surface of the flexible appendages. In addition, a special configuration of actuators for three-axis attitude control is also investigated: the pitch attitude controlled by a momentum wheel, and the roll/yaw control achieved by on-off thrusters, which is modulated by pulse width pulse frequency modulation technique to construct the proper control torque history. Numerical simulations performed show that the rotational maneuver and vibration suppression are accomplished in spite of the presence of disturbance torque and parameter uncertainty.
胡庆雷马广富
卫星姿态时延反步容错控制被引量:9
2010年
针对卫星在轨飞行过程中存在执行机构故障及带有常值干扰的控制问题,提出了一种将时延控制(TDC)与反步技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承反步控制优点的同时,引入积分环节用于减小常值干扰引起的稳态误差;同时,利用TDC的逼近能力来补偿执行机构的故障,且对设计者而言,故障信息不需要进行在线的检测和分离,而仅需要一步状态迭代。基于Lyapunov方法从理论上证明了系统的稳定性。最后,将该方法应用于卫星的姿态调节控制,仿真结果表明该控制器能有效地抑制外部干扰、参数不确定性和执行机构故障的约束,在完成姿态调节控制的同时,具有良好的过渡过程品质。
马广富姜野胡庆雷
关键词:卫星容错控制时延控制
基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法被引量:20
2011年
针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后,对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续,保证了关节角速度及关节角加速度在初始和终止状态均为零,从而验证了所提方法的有效性和可行性。
石忠王永智胡庆雷
关键词:空间机器人多项式插值粒子群优化算法非完整运动规划
轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量:2
2011年
针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同时有效减小飞轮抖振,降低诊断不确定性对系统的影响。最后在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态机动进行了仿真研究,结果表明了提出的控制算法在处理航天器姿态机动问题方面的有效性和可行性。
马广富王宇雷李传江张海博
关键词:容错控制交互多模型
TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用被引量:2
2010年
针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障观测器的性能和实用性进行了综合比对.
王宇雷李传江马广富
关键词:卫星姿态控制系统故障诊断TS模糊模型
基于变结构理论的巡航导弹复合控制被引量:1
2008年
针对大空域巡航导弹在飞行过程中的执行机构饱和问题,设计了变结构控制律.通过李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制器的稳定性,利用矩阵理论为工具,证明了系统的鲁棒性.根据变结构控制律的自然分解特性,将控制器分解的常规项部分利用俯仰舵来实现,将控制器分解的符号项部分利用发动机尾喷管来实现,这使复杂的控制律在工程上变得简单.仿真表明,所设计的控制律能避免执行机构的饱和问题,使各项指标满足系统设计要求.
史莹晶马广富马洪忠
关键词:巡航导弹变结构控制复合控制大空域机动
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