国家自然科学基金(60774047)
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- 时滞控制系统的可达集研究
- 2011年
- 研究了带有范数有界扰动的线性时滞控制系统的可达集界定问题。基于修正的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法,结合积分不等式技术给出了此类时滞控制系统可达集界定的充分条件。所设计的控制器能确保所有的状态有界,同时确定系统状态可达集的最小界定集合。最后给出了数值例子说明所提方法的有效性。
- 崔红迪林崇李金泽
- 关键词：时变时滞状态反馈可达集LMI
- 区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制
- 2011年
- 研究一类区间时变时滞系统的鲁棒镇定性问题,所研究的系统中同时含有状态时滞和控制输入时滞,并且状态时滞与控制输入时滞满足一定的不等式关系。通过引入新的算子将时变时滞系统转换成含有单时滞的线性参数可变系统(LPV),并通过构造Lya-punov泛函,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器的设计方案。最后通过实例仿真验证了结果的有效性和优越性。
- 李金泽林崇崔红迪
- 关键词：区间时滞鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 一种求解静态输出反馈镇定控制器的直接算法
- 2010年
- 主要研究线性时不变系统的静态输出反馈镇定问题。求解静态输出反馈增益等价于求解两个耦合的线性矩阵不等式(LMI),这导致了需要求解一个非线性最优化问题。通过构造具有对角结构的Lyapunov矩阵,提出了一种基于LMI的静态输出反馈镇定的直接算法。该算法简洁明了,并克服了以往算法需要设定参数初值的缺点。数值实例证明了该方法的有效性和优越性。
- 徐昊林崇
- 关键词：静态输出反馈
- Robust speed tracking control for the induction motor via adaptive fuzzy backstepping
- The speed tracking control of induction motors with parameter uncertainties and load torque disturbance is add...
- Jinpeng Yu,Bing Chen,Yumei Ma,and Haisheng Yu are with Institute of Complexity Science,Qingdao University
- 关键词：UNCERTAINTYBACKSTEPPING
- 文献传递
- H∞ Filter Design for T-S Nonlinear Discrete-Time with Interval Time Delays
- This paper deals with the problem of Hfilter design for nonlinear discrete-time systems with time-varying dela...
- Yakun Su~(1,2),Bing Chen~2,Chong Lin~2,Zhenling Wang~2,Yingjian Lin~3 1.Department of Mathematics,Bohai University,Jinzhou 121000,China 2.Institute of Complexity Science,Qingdao University,Qingdao 266071 3.Department of Public Computer Teaching and Research,Bohai University,Jinzhou 121000,China
- 关键词：DISCRETE-TIME
- 文献传递
