国家自然科学基金(60774040)
- 作品数：7 被引量：41H指数：3
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- 高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制
- 2011年
- 针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法。通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统。针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系统变为零动态子系统。针对零动态子系统,通过配置极点保证子系统状态依次渐近收敛到零,从而最终实现整个系统的鲁棒递阶控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 王艳敏夏红伟王常虹
- 关键词：多变量系统高阶滑模非奇异终端滑模跟踪微分器
- 压缩图像的三维混沌加密算法被引量：23
- 2010年
- 为保证数字图像的安全性,提出了一种压缩图像的三维混沌加密算法。该算法是通过对已压缩的数据流进行加密而实现的。首先采用基于小波的Contourlet变换的类等级树集合分割(SPIHT)编码算法对明文图像进行压缩,得到压缩数据流,然后将压缩数据流映射为一个三维位矩阵;利用Lorenz混沌映射产生混沌序列,并对其进行预处理得到比特值序列,根据比特值序列对上述三维位矩阵进行置乱和替代操作;将置乱和替代后的位矩阵重新映射为数据流,并对其进行解码和反变换操作,得到加密后的压缩图像。实验结果表明,产生的比特值序列具有较好的随机性,加密算法的密钥空间很大,对密钥非常敏感,子密钥和明文有关,能有效抵抗已知明文攻击,结合压缩技术,能有效提高存储和传输效率。
- 李娟冯勇杨旭强
- 关键词：图像处理加密算法压缩图像混沌映射
- 快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用被引量：7
- 2010年
- 为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题,提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略,并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模,使其快速地到达滑模面;而一旦滑模到达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模,使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合,从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度,此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点;同时也改善了单独采用终端滑模时,离平衡点较远的状态到达时间较长的缺点;且有效地避免了奇异现象的发生。最后通过M atlab仿真,对Lorenz混沌系统进行仿真,验证了该方法的有效性。
- 郑雪梅李琳郑剑飞冯勇
- 关键词：快速终端滑模鲁棒控制有限时间收敛混沌系统
- 模型参数不确定双臂柔性机械手的轨迹跟踪控制(英文)被引量：1
- 2009年
- 基于奇异摄动方法,在将参数不确定双臂柔性机械手分解为慢变和快变两个子系统基础上,提出一种复合控制方法,以实现关节轨迹跟踪控制,抑制弹性振动。针对慢变子系统,提出一种模糊非奇异终端滑模控制方法,保证系统的全局稳定性,提高系统的跟踪速度和精度,同时消除滑模控制的抖振现象。针对快变子系统,提出一种基于观测器的LQR控制方法,估计系统不可测状态,压制柔性振动。仿真结果证明所提方法的有效性。
- 王艳敏冯勇
- 关键词：柔性机械手非奇异终端滑模控制模糊控制奇异摄动
- 一种基于构造三角形的可逆二维映射图像加密算法被引量：3
- 2009年
- 利用构造三角形的思想,提出了一种新的可逆二维映射,能够加密任意形状图像。映射过程是:首先利用原图像构造等腰三角形。三角形的第1行有1个像素,第2行有2个像素,其他行像素数目依次增加。接着,将三角形奇数行的像素依次插入到偶数行像素间。然后,将这些像素连接起来。再对照原图像的特征,将行折叠,得到和原图大小一样的图像。映射过程置乱了像素的位置,是可逆的,可用于加密图像。按起点不同,映射分为左映射和右映射。加密时,2种映射的次数可作为密钥。推导出映射的数学表达式,设计了密钥产生的方法,分析了图像加密算法的安全性问题。仿真验证了算法的有效性。分析表明,该映射可加密压缩文件甚至任意长度的数据集。
- 黄峰冯勇李娟
- 关键词：图像加密混沌
- 基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制被引量：1
- 2012年
- 为提高感应电机转速控制系统的性能，提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案。该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度；通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号，有效削弱常规滑模的抖振现象；对速度环，考虑了系统负载转矩和转动惯量的变化，所设计的高阶滑模控制律使系统具有良好的鲁棒性；对电流环，利用电压补偿实现交、直轴电流完全解耦，提高电流控制器的动态性能。仿真结果表明，该方案有效地消除了常规滑模存在的抖振现象，并且跟踪精度高，对负载扰动及转动惯量变化具有较强的鲁棒性。
- 史宏宇冯勇
- 关键词：感应电机非奇异终端滑模高阶滑模解耦控制
- 具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制被引量：6
- 2010年
- 为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型参考控制方法和滑模变结构控制方法,提出一种基于电压模型参考的双闭环二阶滑模控制方法,削弱了传统滑模控制固有的抖振现象,不需要测量逆变器参数而能自动补偿其非线性扰动。仿真结果表明,所提控制方法实现了系统全局稳定性控制,鲁棒性强、转速跟踪速度快、无超调量,电流谐波和转矩脉动明显减小。
- 王艳敏王常虹冯勇
- 关键词：变结构控制永磁同步电动机逆变器死区高阶滑模控制
