国家自然科学基金(60774031)
- 作品数：14 被引量：51H指数：4
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- 一种新型力矩马达的建模研究被引量：1
- 2010年
- 为了更好地控制电-气阀门定位器,根据力矩马达的动作原理,采用机理分析的方法,分析了新型力矩马达的输出力矩与磁通的关系和输入电压与磁通的关系;在此基础上分别建立了该新型力矩马达的磁路模型和电路模型;最后,建立了力矩马达可动铁片的转角与输入电压之间的传递函数。通过实验图和仿真图的对比,实验验证了模型的正确性。
- 高恒尚群立余善恩高强
- 关键词：力矩马达磁路模型电路模型传递函数
- EPA工业测控网络的时钟同步分析与改进被引量：3
- 2009年
- 为了提高时钟同步精度以保证通信调度的确定性,对比分析了工业网络常用几类时钟同步方法,重点剖析了IEEE1588时钟同步系统,深入探讨了PTP系统的软件实现,对源代码移植作了必要的说明,分析了时钟同步精度不高的原因,并提出了三大改进方案,测试了改进后的系统。测试结果表明,采用了改进方案后系统的时钟同步精确性得到了较大的提高。
- 蒋荣金尚群立余善恩
- 关键词：EPA工业以太网时钟同步IEEE1588时钟偏差
- 气动位置伺服系统的建模分析被引量：2
- 2009年
- 该文对气动位置伺服系统的机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统建模的原理和特点,分析了建模中的模型阶次、摩擦力、流量方程以及建模待解决的问题,最后对模型进行了仿真,证明所建模型是正确的。
- 张二青尚群立
- 关键词：气动伺服系统数学模型
- 智能执行器EPA通信接口卡的设计与开发被引量：1
- 2010年
- 该文以实验室已成功开发的智能阀门定位器为研究对象,以实现执行机构设备的智能化、数字化和网络化为目的,设计与开发了EPA通信接口卡。该接口卡通过了EPA一致性测试和互操作测试,具有广阔的应用推广前景。
- 顾阳余善恩尚群立
- 关键词：阀门定位器功能块
- 多功能测控系统的开发被引量：1
- 2010年
- 该文介绍了一多功能测控系统的开发。该系统的设计以超低功耗单片机MSP430为核心,具有8路信号输入输出通道;采样模块通过对来自传感器或仪表的模拟信号进行数据采集,将得到的数据以串口通信的方式发送给上位机,可方便地显示输入信号的数值及波形曲线;通过上位机组态选择,可控制下位机由AD421输出直流,三角波,方波,正弦波等电流信号,从而实现对工业系统的监测与控制。本系统具有多功能、高精度、实时性、界面友好的特点,可广泛应用于工业控制过程领域及科研实验之中。
- 杨升余善恩尚群立黄存坚
- 关键词：数据采集单片机组态串口通信
- 线性霍尔传感器在直线位移中的应用被引量：15
- 2010年
- 为了实现实时的无接触直线位移测量,通过线性霍尔传感器获取磁场强度信号,采用定时中断方式完成数据采集,并以MSP430F169单片机作为运算及控制单元。考虑到普通的永磁无法形成梯度、线性的磁场分布,因此,在改进磁铁结构的基础上,提出了线性霍尔传感器非线性方法的测量方案,实现了对位置信号的无接触实时精确测量。实验结果表明,该霍尔变送器系统能实现对位置值的准确测量。
- 黄明尚群立余善恩
- 关键词：线性霍尔传感器非线性磁场分布
- 基于阶跃响应二阶加纯滞后模型的系统辨识被引量：8
- 2010年
- 阶跃响应法广泛用于系统辨识,特别是工业过程领域。辨识方法的一大特点是它能够根据阶跃响应辨识出模型参数,即使在被辨识的系统没有达到稳定状态之前,阶跃信号已经被加入。另外,这种方法可以在非零初始值下,同时辨识出模型参数和延时时间。由于对估计方程中的输出变量进行积分,即使输出信号中包含较大测量噪声,最终所得的参数估计值还是可靠的。
- 黄存坚尚群立余善恩张二青
- 关键词：系统辨识延时时间阶跃响应
- 气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究被引量：4
- 2009年
- 通过对气动位置伺服系统工作机理的研究,建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用,用这几种方法对所建模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确性。
- 高恒尚群立
- 关键词：数学模型PID控制算法
- 一种改进的广义预测控制算法被引量：3
- 2010年
- 为了解决广义预测控制(GPC)算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法和一种新型算法,包括算法的基本理论和优缺点,然后经过一定的数学分析,提出了一种改进算法,最后对3种算法进行了Matlab仿真,以比较静态误差。实验结果表明,该改进算法不仅能大大减少计算量,而且能很好地抑制超调,同时兼顾了快速性。
- 孔波尚群立
- 关键词：广义预测控制超调
- 参考轨迹自校正的广义预测算法被引量：1
- 2010年
- 为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略。首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度。结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值。
- 孔波尚群立高强
- 关键词：广义预测控制自校正
