国家自然科学基金(69934010)
- 作品数：90 被引量：661H指数：14
- 相关作者：费树岷李春文冯纯伯钟宜生丁韬更多>>
- 相关机构：清华大学东南大学曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制被引量：19
- 2004年
- 讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件.
- 邵汉永冯纯伯
- 关键词：线性多变量系统正实控制
- 一类广义非线性系统的观测器设计
- 本文讨论了一类广义非线性系统的渐近稳定性及观测器设计问题。通过将推广的La Salle不变集原理做进一步推广,得到了指数1广义非线性系统渐近稳定的条件。然后将所得到的稳定性分析方法应用于一类广义非线性系统的观测器设计,给...
- 刘艳红李春文
- 关键词：广义非线性系统渐近稳定性观测器设计
- 文献传递
- 衰减激励条件下最小均方算法的收敛性被引量：4
- 2003年
- 给出了衰减激励信号的定义 ,并在衰减激励条件下 ,利用随机过程理论 ,研究了随机系统最小均方算法的收敛速率 ,阐述了参数估计误差收敛时 ,衰减指数和算法中设计参变量 (收敛因子或步长 )的选择方法 .分析表明 :在衰减激励条件下 ,最小均方算法也具有良好的性能 :当衰减指数和设计参变量满足一定条件时 。
- 丁锋萧德云丁韬
- 关键词：最小均方算法收敛性系统辨识参数估计
- 水下自航器纵向运动的神经网络稳定自适应控制
- 在研究多层前向网络逼近性质的基础上,提出一种基于多层前向网络的稳定自适应控制方案,并应用于水下自航器纵向控制系统的设计。该方案采用多层前向网络在线逼近复杂不确定性非线性,闭环控制系统中参数的的有界性及跟踪误差的收敛性采用...
- 施阳慕春棣严卫生李俊徐德民
- 关键词：多层前向网络自适应控制稳定性
- 文献传递
- 多移动机器人保持队形路径规划被引量：5
- 2005年
- 将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运动、避障和恢复队形3个阶段.在避障阶段,引入虚拟机器人使队形保持部分完整;当队形被严重打乱时,规划机器人的局部目标位姿使队列快速恢复队形.仿真实验表明,该控制方法不仅使多移动机器人安全避障,而且队形保持较完好.
- 沈捷费树岷郑波
- 关键词：多移动机器人运动控制路径规划
- 一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制被引量：12
- 2006年
- 针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于“Descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对该未知输入时滞参数的自适应控制H∞控制器设计方案,并对闭环系统的稳定性给出了证明．
- 柴琳费树岷辛云冰
- 关键词：输入时滞H∞控制
- HVDC系统中换流器的一般非线性控制被引量：15
- 2000年
- 对换流器整流侧定 α角、逆变侧定直流电流控制问题 ,基于高压直流输电系统的三阶非仿射非线性控制模型 ,根据逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化和满足一定极点配置要求的组合换流控制器 ,并分析了闭环系统的稳定性。仿真结果初步表明了文中所提方法的有效性。
- 刘艳红李春文
- 关键词：高压直流输电系统换流器非线性控制HVDC
- 带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制器
- 对含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统,本文给出了非线性鲁棒控制器设计。系统参数只要求是光滑有界的,没有其他限制条件。利用Backstepping设计机制,给出的非线性鲁棒控制器可以保证闭环系统所有信号的...
- 顾建忠武玉强解学军
- 关键词：线性时变系统非线性鲁棒控制BACKSTEPPING方法
- 文献传递
- 基于COM的Apache Web Server参数在线调节系统被引量：1
- 2004年
- 该文在WindowsNT平台下,针对开放源码的ApacheWebServer设计并实现了一种Web服务器的参数在线调节系统。该系统对ApacheWebServer进行了扩展,能够在线调节Web服务器的关键参数,从而提高Web服务器的性能。由于该系统采用了COM体系结构,它具有广泛的扩展性和互操作性。
- 龙图景孙政顺李春文姜培刚
- 关键词：WEBAPACHECOMROT
- 多重滑模鲁棒励磁控制器设计被引量：4
- 2001年
- 多重滑模控制对于不满足匹配条件的不确定性具有较好的抑制作用。对于电力系统鲁棒励磁控制模型 ,文中基于多重滑模控制思想设计了励磁控制器。为了获得快速且鲁棒性能较好的动态响应 ,将励磁控制分为鲁棒控制分量和快速响应分量 ,它们分别由多重滑模控制器和 PID控制器产生。基于电力系统分析综合程序 ( PSASP)
- 葛友李春文
- 关键词：电力系统鲁棒励磁控制器暂态稳定性
