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国家自然科学基金(41201379)

作品数:2 被引量:10H指数:2
相关作者:管林挺李德毅叶晨邓蓉赵君峤更多>>
相关机构:浙江海洋大学同济大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇带宽
  • 1篇低延迟
  • 1篇内存
  • 1篇进程间通信
  • 1篇共享内存
  • 1篇高带宽
  • 1篇MULTI-...
  • 1篇HIGH-P...
  • 1篇WIND-U...
  • 1篇POSITI...
  • 1篇MITIGA...
  • 1篇RECEIV...

机构

  • 1篇同济大学
  • 1篇浙江海洋大学

作者

  • 1篇赵君峤
  • 1篇邓蓉
  • 1篇叶晨
  • 1篇李德毅
  • 1篇管林挺

传媒

  • 1篇软件学报
  • 1篇Fronti...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制被引量:8
2017年
智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等,是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字(socket),其容易部署在分布式的控制器环境中,且能满足在较小数据量下的消息快速传输.但是,随着智能无人车集成控制器性能的提升以及环境感知手段的发展,对功能模块间传输的数据量以及带宽提出了更高的要求.现有基于套接字的消息传输机制因其受网络协议的限制,需要分块传输大数据包,不仅增加了收发双方的开销,而且还增加了消息传输延迟.提出一种基于共享内存(shared memory)的智能无人车进程间消息异步传输机制,模块间通过共享内存空间进行数据交互.共享内存空间由超级块和数据块构成,通过环形队列管理数据块收发;同时,采用原子操作提高整体性能,实现图像等大数据包的有效传输.该设计应用于智能无人车模块间通信,可以明显降低数据传输时延,提高系统吞吐量.实验结果表明,该方法针对典型大数据包(如3MB)的平均传输时延为2.5ms,低于LCM的12ms以及ROS中Sharedmem_transport的3.9ms.另外,该系统的最大吞吐量达到1.1GB/s,高于LCM的180MB/s以及Sharedmem_transport的600MB/s.
陈存铜赵君峤叶晨邓蓉管林挺李德毅
关键词:共享内存进程间通信高带宽低延迟
Multi-antenna synchronized global navigation satellite system receiver and its advantages in high-precision positioning applications被引量:2
2016年
The multi-antenna synchronized global navi- gation satellite system receiver is a high precision, low cost, and widely used emerging receiver. Using this type of receiver, the satellite and receiver clock errors can be eliminated simultaneously by forming between antenna single-differences, which is equivalent to the conventional double-difference model. However, current multi-antenna synchronized global navigation satellite system receiver products have not fully realized their potential to achieve better accuracy, efficiency, and broader applications. This paper introduces the conceptual design and derivable products of multi-antenna synchronized global navigation satellite system receivers involving the aspects of attitude determination, multipath effect mitigation, phase center variation correction, and ground-based carrier phase wind- up calibration. Through case studies, the advantages of multi-antenna synchronized global navigation satellite system receivers in high-precision positioning applications are demonstrated.
Danan DONGWen CHENMiaomiao CAIFeng ZHOUMinghua WANGChao YUZhengqi ZHENGYuanfei WANG
共1页<1>
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