安徽高校省级自然科学研究基金(KJ2011Z357)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：刘恒杨春志李宁向伟刘亚雷更多>>
- 相关机构：淮南师范学院南京理工大学更多>>
- 发文基金：安徽高校省级自然科学研究基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波
- 2012年
- 为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法。该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型,通过无迹变换(unscented transformation,UT)构造初始粒子概率分布函数,利用测量残差及自适应因子实时修正测量协方差和状态协方差;通过不同算法仿真对比,验证了文中算法在跟踪精度、稳定性及实时性上的有效性。
- 刘恒刘亚雷顾晓辉
- 关键词：自适应算法机动目标跟踪
- 基于阵列时延系统的振源方位估计被引量：1
- 2012年
- 为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双三角形阵列的定距算法,并且分析了单三角形阵列时延系统的定向精度,从而探讨了单三角形阵列的定向精度与双三角形阵列的定距精度之间的关系;最后通过实验,验证了单三角形阵列对振源方位估计及双三角形阵列对振源距离估计的有效性。
- 杨春志
- 关键词：时延系统
- 带有控制输入扰动和死区的混沌系统自适应模糊控制被引量：1
- 2012年
- 针对带有非线性输入和控制增益矩阵扰动的未知时变时滞混沌系统,提出了一种自适应模糊变结构控制方法.设计的控制器可以保证跟踪误差收敛到原点的可调邻域内,并且闭环系统所有信号有界.该方法对系统扰动的变化能保持较好的鲁棒性.最后以多卷波混沌系统为例的仿真实验进一步验证了该方法的有效性.
- 李宁刘恒向伟
- 关键词：模糊控制时变时滞
