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国家自然科学基金(6007401310371106)

作品数:1 被引量:3H指数:1
相关作者:毛玉青张天平更多>>
相关机构:扬州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性系
  • 1篇观测器
  • 1篇仿射
  • 1篇非仿射系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 1篇扬州大学

作者

  • 1篇张天平
  • 1篇毛玉青

传媒

  • 1篇模糊系统与数...

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一类非仿射不确定非线性系统的自适应模糊输出反馈控制被引量:3
2007年
针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。
毛玉青张天平
关键词:非线性系统非仿射系统自适应控制观测器
共1页<1>
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