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国家自然科学基金(6007401310371106)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
毛玉青
张天平
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相关机构:
扬州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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年份
1篇
2007
共
1
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一类非仿射不确定非线性系统的自适应模糊输出反馈控制
被引量:3
2007年
针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。
毛玉青
张天平
关键词:
非线性系统
非仿射系统
自适应控制
观测器
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