国家自然科学基金(60974148) 作品数:8 被引量:20 H指数:2 相关作者: 向伟 刘兴文 文久富 苏绘籴 蒋宏光 更多>> 相关机构: 西南民族大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
时滞切换正系统的切换齐次协正Lyapunov函数方法(英文) 被引量:1 2014年 正系统是一类特殊系统——如果初始状态非负,则其状态始终位于正象限.切换系统是混杂系统的主要分支之一.作为两类系统的结合体,切换正系统已经迅速获得控制界的大量关注.主要研究时滞切换正系统的稳定性问题,提出了切换齐次协正李亚普诺夫函数方法.该方法能够有效地降切换系统稳定性判据的保守性.许多现有结果都是本文主要结论的退化情形. 刘兴文关键词:时滞 稳定性 运用Camshift算法实现机器鱼自主视觉目标追踪 2012年 针对当前自主视觉机器鱼跟踪目标困难,以及跟踪过程不准确、不稳定甚至容易丢失目标等问题,本文采用改进的Camshift算法,将其运用到机器鱼自主视觉目标跟踪,实现了自主视觉机器鱼对目标的准确实时跟踪。实验结果表明了该算法的有效性。 陈伟 石海华 向伟关键词:机器鱼 OPENCV CAMSHIFT Dynamics of Discrete-Time Linear Systems with Decaying Disturbances Dynamical systems in the real world are always subject to various disturbances. This paper studies the dynamic... Xingwen Liu关键词:DELAYS 文献传递 Consensus Analysis of Multi-agent Discrete-time Systems 被引量:12 2012年 HUANG Qin-Zhen关键词:离散时间系统 多AGENT 一致性 多代理系统 Constrained Control of Uncertain Systems with Unbounded Delays <正>Considered in this paper is the problem of constrained control for uncertain systems with delays.The system... WANG Yu,XU Limei,SHAO Shiquan,LIU Duyu,GAO Xin College of Electrical and Information Engineering,Southwest University for Nationalities of China,Chengdu 610041,Sichuan,P.R.China文献传递 基于Gabor小波和PCA的掌纹识别方法比较研究 被引量:4 2010年 掌纹识别是利用人的手掌图像进行身份鉴别的一种新兴生物特征识别技术.主成分分析(PCA)、二维主成分分析(2DPCA)、Gabor小波等则是生物特征识别的常用特征提取方法.本文采用四种实验方案来比较研究基于PCA以及基于Gabor和PCA的掌纹识别特征提取性能,用正确识别率和训练时间等参数来对其进行对比分析,其结果可为掌纹识别系统选择特征提取方法提供一定理论参考. 向伟 文久富关键词:掌纹识别 GABOR 特征提取 溶胶-凝胶法制备Co,Cu共掺杂ZnO薄膜结构及光学特性 被引量:1 2012年 采用溶胶-凝胶法在玻璃基片上制备了纯ZnO薄膜和高浓度Cu掺杂的Co,Cu共掺ZnO(Zn0.90CoxCu0.1-xO,x=0.01,0.03,0.05)薄膜。扫描电镜观察到无论是纯ZnO还是掺杂ZnO薄膜表面都有均匀分布的颗粒,但是在Cu含量较高时均匀性更好。X射线衍射揭示所有样品都具有纤锌矿结构,但是Cu掺杂量的增加使晶格常数略有减小,而晶粒尺寸却略有增大。XPS测试结果表明样品中Co离子的价态为+2价和+3价,Cu离子的价态为+2价和+1价共存。室温光致发光测量在所有样品中均观察到较强的紫外发光峰、蓝光双峰和较弱的绿光发光峰。 袁欢 徐明 黄勤珍 吴忠浩 张丽 苗峰 赵林关键词:ZNO薄膜 溶胶-凝胶 共掺杂 光致发光 离散时间p-周期正系统的稳定性分析 被引量:1 2011年 研究离散时间-周期正系统的性质.从这类系统的特征入手,给出了-周期系统具有正性的完全刻画.在此基础上,建立了p-周期正系统渐近稳定的充分必要条件,并给出了若干等价条件,这些条件为不同场合下的应用提供了方便.同已报道的文献相比,我们的结果具有形式简单和计算量小的特点. 刘兴文关键词:线性规划 线性矩阵不等式 非负矩阵 基于GPS和RFID的定位跟踪器设计 被引量:1 2013年 通过分析当前跟踪器的弊端,设计了一种基于Global Positioning System(GPS)和Radio FrequencyIDentification(RFID)技术的定位跟踪器的方案.该跟踪器采用ARM9 S3C2440作为控制核心,选用Linux作为操作系统,应用RFID和GPS技术联合定位的策略,可以在指定范围内外实现实时可靠的定位跟踪,并可将定位信息通过GSM网络传递给指定用户.该系统具有实时性、快速性、便携性、准确性等特点. 向伟 王翠丽 高磊 曹友琴 何玉美 玉伟瑞 蒋宏光关键词:GPS RFID GSM Controller Design for Delayed Systems with Positive Constraint <正>This paper addresses the issue of controller design for a class of uncertain systems with multiple delays.E... GAO Xin,LIU Duyu,SHAO Shiquan,XU Limei,WANG Yu College of Electrical and Information Engineering,Southwest University for Nationalities of China,Chengdu 610041,Sichuan,P.R.China文献传递