国家自然科学基金(50175036)
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 测程法系统误差的测量与校核被引量：14
- 2004年
- 在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型 ,提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数 .试验结果表明 :本文提出的方法比UMBmark校核方法更能提高测程法的定位精度 .
- 王卫华熊有伦孙容磊
- 关键词：移动机器人
- 基于双CCD立体视觉系统的建模被引量：4
- 2004年
- 介绍了一个由双CCD构成的立体视觉系统 ,对其工作过程和性能进行了分析 ,因为其性能不能满足要求 ,所以提出了一种通过两幅二维图像对应点的图像坐标获取其三维坐标的算法 .该算法引入了摄像机的内外参数 ,包括摄像机的位置、取向以及镜头的畸变等 ,并利用Matlab进行了实现 ,结果表明该算法计算量小 。
- 李毅杨文玉
- 关键词：定标三维重建成像原理计算机视觉
- 一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法被引量：15
- 2005年
- 提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动.当机器人轮子打滑时,提出一种算法来判断哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位置误差.试验结果表明了本文算法的有效性.
- 王卫华熊有伦孙容磊
- 关键词：移动机器人
- 基于凸凹性的网格细分综合优化
- 2005年
- 实际工程中希望表示物体的三角形网格形状优良,同时拓扑逼近真实曲面。但是对非均匀离散点云重建得到的网格进行优化时,这两个标准常常是相互矛盾的。该文针对在实际工程中遇见的这个问题,提出一种结合全局特征以及局部特性的细分算法。该算法避免了一般细分方法对凹区域处理出现的折叠现象,可以获取三角形形状和空间拓扑的综合优化解。最后通过对于工程应用实例的细分计算,得到了与原始网格拓扑一致,但更逼近真实曲面的细分优化网格,表明了所提出简化算法的有效性。
- 胡雯蔷杨文玉熊有伦
- 关键词：网格优化
- 基于三维凸包的可变形离散网格模型被引量：3
- 2004年
- 针对有限三维点集的表面重构问题 ,提出一种可变形网格模型的建模方法。对网格模型的流形表达、可变形网格的约束模型等关键技术进行了研究和探讨 ,提出了确定和维护网格变形方向的方法 。
- 杨文玉胡雯蔷熊有伦
- 关键词：网格模型
- 基于强制约束的非均匀网格简化算法
- 2004年
- 在工程中通常采用三角形网格描述几何物体,但是网格模型的大数据量成为后续处理的瓶颈,因此三角形网格模型的简化成为了多个领域中的研究热点。文章针对逆向工程中的特殊简化要求,提出了一种强制约束下的非均匀网格简化算法。对于工程应用实例的简化计算,可以得到与原始网格拓扑一致的非均匀简化网格,表明了所提出简化算法的有效性。
- 胡雯蔷杨文玉熊有伦
- 关键词：网格简化
