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上海市科学技术委员会资助项目(07DZ05901)

作品数：1 被引量：15H指数：1
相关作者：陈慧李一染高博麟更多>>
相关机构：同济大学上海师范大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制

机构

  • 1篇上海师范大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇高博麟
  • 1篇李一染
  • 1篇陈慧

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用被引量：15
2011年
为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究。结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于PID控制,具有更高的抗扰动能力和路径保持能力;同时算法简单,容易实现。
李一染陈慧高博麟
关键词：汽车自抗扰控制
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共1页<1>
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