国家自然科学基金(51075301) 作品数:13 被引量:33 H指数:4 相关作者: 钟再敏 余卓平 王心坚 吴海康 孔国玲 更多>> 相关机构: 同济大学 上汽大众汽车有限公司 上海汽车集团股份有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 国际科技合作与交流专项项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 电气工程 更多>>
并联式混合动力新型有源传动装置动力换档特性 被引量:2 2014年 开发了一种基于定轴齿轮传动方式并集成电机的新型混合动力车用有源传动装置,通过自动切换机构,电机可选择性地与变速器输入轴或输出轴建立动力传递路径.一方面当电机与输入轴连接时,可利用档位速比实现高效驱动;另一方面在换档时,电机可通过短时与输出轴连接,实现无动力中断换档.完成了EMT(electrified manual transmission)的动力性匹配设计,并通过仿真分析详细说明了EMT实现无动力中断换档的过程.结合第一轮样机的开发及台架试验,考察了换档期间电机维持车辆动力不中断的能力. 吴海康 钟再敏 余卓平 王心坚关键词:混合动力 动力中断 基于Lipschitz观测器的新型离合器执行机构控制算法 2015年 在并联混动车辆中,为实现在系统反馈状态下,通过控制膜片弹簧离合器分离轴承位置对摩擦转矩高质量的伺服控制,同时避免对有噪声执行机构位置信号进行微分来获取速度,设计了基于状态观测器的新型位置控制算法,弥补了速度传感器的缺失.分析了膜片弹簧、波形弹簧及分离指弹性特性对分离轴承端载荷的影响,导出了执行机构非线性状态方程,以此设计前馈补偿器,同时将Lipschitz非线性状态观测理论用于观测执行机构位置、电机转速及分离轴承作用力.仿真结果初步验证了上述控制算法的可行性及观测器良好的鲁棒性,即:若观测器中蜗轮蜗杆效率与实际值存在偏差,对位置及转速的观测存在稳态误差,前者可忽略,后者不超过可接受的10 r/min;位置信号中噪声几乎完整地出现在对自身及作用力观测值中,但不影响转速;从动盘磨损后,对位置及转速观测效果较好,但对作用力的观测存在稳态误差,幅值不超过25 N. 吴海康 钟再敏 余卓平关键词:车辆工程 离合器 观测器 前馈 膜片弹簧 变速器静态换挡负载测试平台的构建与试验分析 被引量:4 2011年 精确的换挡负载是机械式自动变速器(AMT)执行机构选型的重要依据。本文中构建了一种结构简单、成本低廉的测试变速器选、换挡力的试验台,并对关键部件进行选型。为永磁同步执行电机提出一种转速控制算法,以实现精确的速度控制;在测试试验台上对不同挡位的换挡过程进行换挡力测试,并分析换挡速度对换挡负载的影响。结果显示试验台可有效准确地测试变速器的换挡负载,为手动挡变速器的设计与优化以及AMT执行器的选型提供指导意义。 钟再敏 孔国玲 余卓平 陈震关键词:变速器 试验台 定轴式有源传动装置传动方案的系统化设计 被引量:2 2013年 基于形态分析的机械创新技法,提出一套针对定轴式有源传动装置传动方案的系统化设计流程.明确描述一个传动方案所有独立机构变量及其应满足的约束和边界条件.完成求解结构变量的结构类型综合.通过实际机构向拓扑图的抽象化,利用相应的形态学矩阵,完成满足上述约束和条件的传动方案的综合,即包括每个机构类型对应的反应构件布置及工作状态信息的数目综合. 陈雪平 钟再敏 孔国玲 陈辛波关键词:形态分析 传动方案 邻接 基于AUTOSAR的车用永磁同步电机控制器实现及半实物仿真测试 被引量:2 2017年 为实现车用永磁同步电机控制器的性能设计及测试,提出基于d SPACE的永磁同步电机控制器硬件在环测试平台。结合永磁同步电机模型与d SPACE仿真器,搭建永磁同步电机控制的仿真系统以及AUTOSAR架构下的PMSM矢量控制软件架构,实现了电机控制器硬件在环测试。在此基础上,进一步测试了电机控制器中软件控制算法的实时运行情况。测试结果表明,电机控制器能准确高效地实现永磁同步电机矢量控制,同时也验证了硬件在环测试平台的有效性。 钟再敏 周英坤 陈雪平 陈震 杨晓昆关键词:永磁同步电机 硬件在环测试 DSPACE AUTOSAR 基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现 被引量:2 2017年 在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。 章鸿滨 徐旭 黄熙 钟再敏关键词:TCP/IP协议栈 新型混合动力变速器原理及其无动力中断换档过程分析 被引量:1 2016年 介绍了一种新型定轴式混合动力变速器的原理,其电机动力传递路径可以切换这一技术特征一方面使电机能够利用档位速比高效地向轮边提供动力,另一方面可以克服自动机械式变速器换档过程中存在动力中断的问题.通过双中间轴传动方案可利用有限的空间实现多个档位,最大限度地增加与变速器串联布置电机的设计空间.基于一款微型乘用车进行了定轴式混合动力变速器的速比设计并完成了动力性的校核,通过仿真说明了无动力中断换档功能的实现过程,证明其能够有效解决动力中断. 钟再敏 张磊 吴海康 余卓平 王心坚关键词:混合动力 动力中断 基于永磁体三角型排列的永磁同步电动机特性分析 被引量:1 2013年 车用永磁同步电动机要求具有较高的转矩密度和功率密度,同时对电机的转矩脉动提出了一定的限制。工程上常用定子斜槽的方式削弱转矩脉动,但是会造成转矩损失。通过改变转子结构抑制转矩脉动非常必要。提出一种三角形的转子永磁体排列形式,分析了该种结构的原理及其对电机转矩脉动的抑制作用。 宋国辉 钟再敏 王心坚关键词:永磁同步电动机 转矩脉动 定子斜槽 新型混合动力车用电动离合器执行机构的设计 被引量:3 2014年 分析了用于定轴式混合动力车变速器的电控电动膜片弹簧离合器执行机构的功能需求,提出了将双向超越离合器应用于离合器执行机构的设计,用于同时实现正向高效驱动和反向锁止功能;描述了新型离合器执行机构的基本工作原理和样机的具体机械结构,详细分析了所用单锲块式双向超越离合器实现反向锁止以及正向高效驱动功能的原理;最后通过试验验证了所述新型执行机构的可行性,并分析了样机存在的不足以及改进途径. 吴海康 钟再敏 余卓平 王心坚关键词:传动系 离合器 超越离合器 插电式混动用新型变速器动力匹配及试验验证 被引量:2 2015年 分析了新型定轴式车用有源传动装置多种动力传递路径的特征.针对插电式混合动力电动汽车(PHEV)应用,从最高车速,最大坡起能力以及后备功率三方面,给出了不同整车工作模式下的动力性设计要求,说明了寻找一套全新的动力性匹配设计方法的必要性.按照不同整车工作模式下的后备功率要求,确定了动力源类型以及功率等级.按照最大坡起能力要求以及坡起过程中离合器滑磨功的限值,确定了一档速比.按照最高车速要求,确定了电机动力传递路径速比以及其余档位速比.介绍了原理样机以及样车的结构特征,基于新欧洲行驶工况(NEDC)完成了能耗测试,并详细分析了期间在进行模式及档位切换时实现轮边驱动力平顺的方法. 张海亮 钟再敏 吴海康 余卓平关键词:动力中断