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黑龙江省自然科学基金(F-2004)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：陆念力胡长胜车仁炜更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇机器人
  • 1篇HTRT
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇车仁炜
  • 1篇胡长胜
  • 1篇陆念力

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6-HTRT并联机器人动力学分析被引量：4
2009年
等效元素集成法是复杂机构动力学分析中一种规范、高效的建模方法.用等效元素集成法建立空间机构动力学方程的关键是确定系统各运动关节及结点与广义坐标之间关系的二阶转换张量以及相应的三阶转换张量.针对并联机器人中各构件之间复杂的运动关系,基于等效元素集成法,列写出6-HTRT并联机器人动力学方程,其求解思路适合于机器人工作空间中的不同点及不同机构尺寸的该型号机器人,求解过程较为简捷、方便.
车仁炜陆念力胡长胜
关键词：并联机器人动力学模型
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