国家自然科学基金(50705024)
- 作品数：9 被引量：44H指数：5
- 相关作者：李建刚李泽湘徐毅周磊王琳更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学香港科技大学上海大屯能源股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
- 自由曲面的匹配检测新方法被引量：4
- 2010年
- 为将测量坐标系匹配到CAD坐标系,研究了自由曲面检测中被测曲面和设计曲面的匹配方法,提出了多级匹配策略.首先进行曲面的粗匹配,使实测曲面和设计曲面保持大致相同的位置和姿态,即先定义曲面中心,然后搜索4个角点,通过这5个点的匹配实现粗定位.接着在粗定位的基础上进行精定位,通过对目标函数的变形,提出了一种新的方法来完成对位姿关系的求解.最后通过一个自由曲面的仿真实验,验证了方法的有效性.
- 徐毅李泽湘
- 关键词：自由曲面曲面匹配
- 连续加工路径的进给速度规划算法研究被引量：9
- 2009年
- 为了实现数控系统连续轨迹的速度规划,本文提出了混合进给速度的规划方法.此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型,实现了转弯处进给速度的控制.实验结果表明,这种方法不仅可以极大的提高机床的加工效率,减小由于路径转弯剧烈引起的机床震动,从而大大提高工件的加工质量.混合进给速度的规划方法保证了加工精度和加减速的稳定性.
- 李建刚吴响亮李泽湘周磊
- 关键词：数控
- 一种测头半径误差补偿的迭代方法被引量：5
- 2009年
- 接触式测头记录的是球心坐标,而在工件定位过程中实际使用的数据是测头和工件接触点的坐标。针对这个问题,提出了测头半径误差补偿的迭代方法。从测量点集和CAD模型这两个角度来看,分别存在一个偏移曲面,将这个偏移量嵌入到工件定位算法中,构建了一个半径误差补偿的迭代过程。实验结果表明,和传统的补偿方法的计算结果相比,该补偿方法显著提高了定位精度,并且对算法的计算效率影响不大。
- 徐毅李建刚李泽湘
- 关键词：接触式测头迭代
- 在三轴插齿机上实现非圆齿轮磨齿运动的方法被引量：4
- 2010年
- 为了提高非圆齿轮加工精度,解决磨床设计周期长、造价高的问题,基于一种非圆齿轮成形砂轮展成磨削法原理,提出了在三轴非圆齿轮插齿机上改装成形磨头,实行非圆齿轮磨齿加工的方法.利用非圆齿轮插齿加工原理,解决了在插齿机上进行无干涉无抬刀分度的问题;同时利用平面运动转化理论,实现了四轴运动到三轴运动的转化,使非圆齿轮磨齿加工可以应用于实际生产中,该方法有利于非圆齿轮在齿面硬度要求高的领域应用。
- 李建刚周磊赵巍李泽湘
- 关键词：磨齿插齿非圆齿轮成形砂轮展成法
- 基于dSPACE的运动控制仿真平台设计被引量：6
- 2008年
- dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能。由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能。本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法。利用dSPACE的编译平台,使用SIMULINK的S-function模块扩展设计,系统达到设计要求,能满足大多数运动控制系统的前期研发设计工作。
- 陈南虎李建刚
- 关键词：运动控制DSPACE半实物仿真S-函数
- 基于DSP的运动控制器核心算法研究被引量：6
- 2009年
- 随着科学技术的发展,开放式运动控制器的研究已成为当前运动控制领域的重要研究方向。针对开放式运动控制器的特点,给出了运动控制器的总体设计方法,研究了运动控制器的核心算法及实现。介绍了运动控制器的硬件整体构造,底层DSP程序结构框架,运动函数库开发,DSP与上位机通信策略。研究了单轴运动在梯形速度曲线下的速度规划算法,以及多轴运动直线、圆弧插补算法。给出了数字PID加前馈的伺服控制算法,以及在DSP里的实现。
- 叶雪辉李建刚李亚楠赵爽蔚静
- 关键词：运动控制器数字信号处理器插补算法
- 基于VERICUT非圆齿轮磨齿虚拟加工研究被引量：9
- 2010年
- 在VERICUT软件环境下建立了虚拟数控非圆齿轮磨齿机床。首先基于成形砂轮展成磨削非圆齿轮的基本原理,进行了磨床的运动数据计算,并构造了符合实际加工要求的G代码形式。然后在VERICUT下进行了机床模型的搭建,并根据实际磨床的系统特性,选择了合适的控制器,配置了相关参数,建立了非圆齿轮数控加工的虚拟磨床系统。最后在VERICUT下进行了非圆齿轮的加工仿真,对加工仿真中各种干涉情况进行了检查。通过该方法,可以很好地验证非圆齿轮磨削理论的准确性,同时为后续非圆齿轮的实际加工提供了可靠依据。
- 李建刚俞春华王琳谷鹏李泽湘
- 重载非圆齿轮磨前齿廓设计
- 2009年
- 提出了一种非圆齿轮磨前齿廓设计的方法,该方法通过研究不同齿顶高的成形砂轮包络出的非圆齿轮齿廓情况,将非圆齿轮理论齿廓分为工作齿廓、非工作齿廓和齿根曲线三部分。通过对工作齿廓部分设计一种正余量来保证磨削精度;在非工作齿廓部分设计一种负余量使砂轮顶部不参加工作,增加砂轮寿命,同时保证不会产生根部应力集中,齿根部分不变,最终得到非圆齿轮磨前齿廓设计。该方法的提出,保证了非圆齿轮磨齿加工的顺利进行,有极大的理论价值和实际应用价值。
- 李建刚毛世民李泽湘
- 关键词：磨齿非圆齿轮成形砂轮展成法
- 自由曲面的多级定位方法被引量：2
- 2009年
- 为解决自由曲面工件定位中无法正确求取对应点问题,运用分级两步定位方法进行定位,达到正确求解的目的.首先在工件曲面和CAD曲面上分别均匀取点,提取曲面上的特征曲面,获得特征匹配关系,然后算出对应的位姿关系,完成预定位、精定位.为节省计算时间,提出了基于最大特征值优化的采点方法.最后给出实例研究,验证了方法的正确性.
- 徐毅李建刚李泽湘
- 关键词：自由曲面特征值工件定位
