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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(166201090009)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：生物学一般工业技术金属学及工艺更多>>
题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇弹簧
  • 1篇弹簧刚度
  • 1篇弹跳机器人
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇刚度
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇冯永伟
  • 1篇闫华
  • 1篇马赛

传媒

  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真被引量：2
2011年
针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。
闫华汪木兰冯永伟马赛
关键词：弹跳机器人动力学仿真弹簧刚度ADAMS
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