国防科技重点实验室基金(00JS3721JB6101)
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
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- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
- 2007年
- 为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位,提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图,通过快速的互相关检测,在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形,整个检测过程以互相关运算极大值为依据,更新目标模板。实验结果表明,在满足检测速度的同时,算法对目标的识别有较高的精度与鲁棒性。
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人目标识别小波变换
- 机器人沿墙声纳导航的研究
- 2006年
- 为实现机器人的室内导航,本文提出了一种基于声纳传感器的沿墙导航方法。算法对室内典型结构和机器人可能存在的状态进行了建模,通过声纳传感器阵列所获知的外部数据判断机器人当前状态,应用有限状态机实现了机器人各种运行状态的相互转移。实验结果表明,该方法可以有效地应用于机器人室内导航,对各种室内典型结构的组合、变换具有较高的适应性。
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人声纳导航有限状态机
- 双面受载齿轮弯曲疲劳设计方法研究
- 2006年
- 对现行的齿轮弯曲疲劳设计方法进行了研究,发现现行的方法如果采用按GB/T3480-1983齿轮弯曲疲劳实验方法,得出的数据进行齿轮的弯曲疲劳设计,只适用于齿轮单面受载的情况。为了解决这一问题,从疲劳损伤的基本理论出发,结合GB/T3480-1983齿轮弯曲疲劳实验方法,推导出了求解齿轮双面受载弯曲疲劳应力的修正方法和相应的计算公式,对原有的方法进行了补充。
- 王国军闫清东蒋美华陈欣
- 关键词：齿轮
