江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
- 作品数：36 被引量：204H指数：8
- 相关作者：白瑞林王秀平王明景闫文才刘子腾更多>>
- 相关机构：江南大学无锡信捷电气股份有限公司无锡信捷电气有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 图案布匹瑕疵的在线视觉检测被引量：4
- 2014年
- 为实现图案布匹瑕疵的在线实时检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。离线训练时,通过无瑕疵图像的叠加距离函数以及极值权重分析精确求取图案纹理基元周期,提取标准基元后创建无瑕疵标准基元偏移序列,提取特征用以构建模糊分类器;在线检测时,基于创建的偏移序列求取待检测图像块特征,采用模糊分类器分类,若存在瑕疵则继续构建精确分类器分类。实验表明,所提出的方法对任一批图案不同布匹只需对无瑕疵图案布匹学习一次,即可实现在线检测,检测一帧图像平均时间为200 ms,准确率达99%以上,实时性高且误检率低。
- 王明景白瑞林何薇吉峰
- 关键词：机器视觉瑕疵检测
- 结构光视觉引导的轨迹跟踪系统的标定技术被引量：9
- 2014年
- 为实现机械臂对工业现场三维特征点的跟踪,提出一种基于结构光视觉,六轴机械臂的整体标定方法。利用自制平面靶标求取单映射矩阵,根据张正友标定方法标定相机内参以及对应外参,利用LM算法优化参数,根据激光光条在靶标平面的参数方程和对应的外参标定出激光光平面在相机坐标系下的平面方程,通过求解AX=XB方程得到相机坐标系与机械臂末端坐标系的齐次变换矩阵X,并对特定位姿下的工件偏移进行修正。实际测试表明:静态跟踪误差在±1.2 mm,满足工业现场应用要求。
- 李龙白瑞林吉峰郭新年
- 关键词：手眼标定结构光
- 基于正三角形平面模板的摄像机标定与重建被引量：5
- 2015年
- 提出一种采用正三角形平面模板标定摄像机内参数并进行重建的方法。模板包含一个正三角形和其重心至3个顶点的连线。用摄像机拍摄3幅以上不同位姿的模板图像,并提取每幅图像上角点的亚像素级坐标,然后计算消失点并拟合消失线,再由两组正交直线的消失点求得圆环点的图像坐标,最后线性求解出摄像机内参数。给出了两种弱化条件的模板,并介绍了恢复欧氏尺寸和摄像机部分外参数的方法。该方法降低了对标定模板的要求,模拟实验和真实实验的结果证明了其具有较高的标定精度。
- 王秀平白瑞林郭新年
- 关键词：光学测量摄像机标定正三角形圆环点
- 基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法被引量：4
- 2015年
- 为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法。该标定方法精确控制机器人进行2组平移运动和1组带旋转运动:2组平移运动标定出摄像机内参数、手眼矩阵的旋转部分和光平面的法向量;1组带旋转运动标定出手眼矩阵的平移部分和光平面的深度信息。试验结果表明,该标定方法简单,无需使用特定靶标,特征选取容易,测试结果稳定,定位精度可达到±1.02 mm,对结构光手眼系统在实际工业现场的使用有重要意义。
- 吉峰郭新年曹沁婕白瑞林于圣龙
- 关键词：结构光手眼系统主动视觉自标定
- 基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的阈值分割被引量：1
- 2015年
- 针对灰度级-平均灰度级直方图的二维Tsallis交叉熵阈值分割法存在错分、计算复杂度较高问题,提出一种基于灰度-梯度二维对称Tsallis交叉熵的阈值分割方法。构建新的灰度-梯度二维直方图,更加全面地考虑目标点和背景点;导出基于该直方图区域划分的对称Tsallis交叉熵阈值选取公式;采用基于tent映射的混沌小生境粒子群优化算法搜寻二维最佳阈值向量,并引入快速递推算法降低其适应度函数的计算复杂度。实验结果表明,与基于灰度级-平均灰度级直方图的二维Tsallis交叉熵阈值分割法相比,该方法能够使分割后的图像边缘更加准确,类内灰度更加均匀,且实时性提高了30倍。
- 朱磊吉峰白瑞林
- 关键词：阈值分割二维直方图快速递推算法
- SCARA机器人的模糊自适应滑模控制被引量：2
- 2015年
- 为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出一种双模糊自适应滑模控制;采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力;采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题;基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性;仿真实验结果表明,该方法应用于SCARA机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。
- 吉峰赵登步闫文才白瑞林
- 关键词：SCARA机器人滑模控制自适应模糊控制抖振
- 由任意平行四边形确定摄像机内参数的方法被引量：4
- 2015年
- 根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆环点在绝对二次曲线上这一特点来线性标定摄像机内参数,完成标定只需3幅图像.文章将以往通过正交直线求圆环点的方法进行了扩展,采用任意斜交直线也可求圆环点,因而具有更广泛的适用性.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.
- 王秀平白瑞林刘子腾
- 关键词：机器视觉摄像机内参数平行四边形交比不变性
- 易拉罐喷码字符在线视觉检测被引量：12
- 2015年
- 为了实现易拉罐喷码过程中罐底字符的检测,提出了一种基于机器视觉的实时检测方法。首先对采集的图像进行二维Arimoto熵阈值化处理,然后在进行形态学膨胀操作后,通过字符区域信息提取出喷码字符区域,并进行旋转校正。将校正后的图像分割为单个字符,归一化为28×28大小,并采用卷积神经网络分类器进行检测识别。试验表明,该算法鲁棒性好,可以适应不同型号的易拉罐图像的分割识别,且实时性和准确性高,可满足易拉罐点阵喷码字符在线检测的要求。
- 南阳白瑞林吉峰
- 关键词：易拉罐机器视觉卷积神经网络
- 基于LSSVM的磁瓦表面瑕疵偏向性分类被引量：4
- 2013年
- 针对磁瓦表面缺陷检测方法分类准确率低的问题,提出一种基于LSSVM技术的瑕疵偏向性分类方法。构造5个尺度8个方向Gabor滤波器组,提取经过Gabor变换后生成的40副子图的均值与方差为磁瓦图像特征。采用耦合模拟退火算法初步寻优,在所得初步参数的邻域使用网格算法进行精细搜索。为实现对缺陷磁瓦的偏向性预测分类,改进了虚拟少数类过采样算法。去除原始训练样本中的噪声样本数据,再在瑕疵边界样本与合格样本之间过采样。实验结果表明,最小二乘支持向量机分类器模型训练时参数寻优时间明显缩短,整体分类正确率达到95.56%,偏向性分类正确率达到99.09%,实现对缺陷磁瓦的偏向性分类。
- 张振尧李新白瑞林
- 关键词：最小二乘支持向量机参数寻优机器视觉
- 磁瓦表面缺陷的机器视觉检测方法被引量：8
- 2014年
- 为了提高磁瓦表面缺陷在线检测准确率并降低检测时间,提出一种基于机器视觉的检测方法。离线训练时,对经过Gabor小波处理后的子图进行融合并提取纹理特征,使用改进的Relief算法提取与类别相关性强的特征子集,并去除冗余特征。为降低缺陷磁瓦的漏检率,先进行偏向性分类处理,再采用最小二乘支持向量机进行分类预测。实验表明,整体预测准确率96.89%,缺陷磁瓦分类准确率达到99.09%,且在线预测时间减少了近1/4,只需67.4ms。
- 张振尧白瑞林过志强姜利杰
- 关键词：光学测量机器视觉
