黑龙江省海外学人科研资助项目(1055HQ036)
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 相关作者：戴学丰刘树东罗磊曹伟蔡鹤皋更多>>
- 相关机构：齐齐哈尔大学哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于S3C44B0X液晶屏的uclinux驱动设计
- 2008年
- 分析了LINUX2.4下Framebuffer驱动程序的框架和各个相关文件之间的相互引用关系,并用图形的方法给出了驱动程序本身的函数流程。介绍了开发一个Framebuffer驱动程序的步骤,分析了Framebuffer用户接口和系统调用的关系。然后针对S3C44B0X和SHARP STN液晶屏给出了一个自己编写的完整Framebuffer驱动程序,并对源代码做出了详细的分析。
- 章广志戴学丰刘树东
- 关键词：FRAMEBUFFERS3C44BOXSHARPSTN
- 自组织模糊控制及在机器人中的应用被引量：2
- 2005年
- 自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自组织控制的思想与传统控制方法结合也可以进一步改善系统的性能。因此介绍了关于自组织控制方法的最新研究进展及其在机器人控制中的应用。
- 戴学丰孙立宁蔡鹤皋
- 关键词：自组织模糊控制机器人控制神经网络
- 基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：PID闭环控制LMD18200
- 基于Linux的多路超声波测距系统设计
- 2007年
- 根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程。用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：嵌入式LINUX超声波测距
- 非线性系统在任意初态下的闭环迭代学习控制被引量：7
- 2011年
- 针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,提出了一种带有初态学习的闭环D型迭代学习控制算法,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法不仅解决了闭环D型迭代学习控制的初态问题,而且还放宽了收敛条件。最后通过simulink、matlab语言和S函数相结合的方法对控制系统进行了仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。
- 曹伟戴学丰
- 关键词：时变非线性系统闭环迭代学习控制算子理论
- 超声波在移动机器人导航中的应用被引量：2
- 2008年
- 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：机器人ARM9超声波导航避障
- 基于ARM9&linux系统的bootloader设计被引量：5
- 2008年
- 以ARM920T和嵌入式linux为平台,并根据方便移植和通用性的要求,按依赖于cpu与否和执行效率的要求分两部分设计出嵌入式引导程序(bootloader),第一部分用汇编编写,第二部分用C语言编写。在中断处理、硬件初始化以及地址映射和最终引导linux内核等一系列关键技术上做了详细的设计并给出了一般性的方案,该设计思路对其它不同的处理器和应用系统也有很好的借鉴价值。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：ARMMMUBOOTLOADER
