国家自然科学基金(6057408260804027)
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
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- 相关机构：南京理工大学中国空间技术研究院南京工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 极点指标约束下鲁棒H_∞保成本满意容错控制被引量：2
- 2009年
- 针对一类具有数值界不确定性的线性连续系统,研究了执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更实际、更一般的连续型增益执行器故障模型下,所设计的动态输出反馈控制器保证闭环系统同时满足区域极点指标约束、H∞范数扰动抑制约束和保成本性能指标约束.在容错控制中建立了3类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了满意容错控制器存在的充分条件和有效的设计方法.仿真算例验证了其有效性.
- 韩笑冬谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：容错控制执行器故障相容性理论
- 一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制
- 2010年
- 针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。
- 韩笑冬刘建功谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：容错控制关联系统分散控制
- 基于线性矩阵不等式的卫星姿态鲁棒控制被引量：2
- 2011年
- 针对执行机构性能下降或出现故障,提出了对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动衰减指标的状态反馈鲁棒控制设计方法.该方法采用线性矩阵不等式(LMI)方法,分析了圆盘极点指标与H∞指标的相容性,并在相容指标约束下给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件和设计步骤.将鲁棒控制方法应用于卫星姿态控制系统,并进行了数值仿真.结果表明,该方法对卫星姿态控制系统执行机构性能下降或故障状态下具有较好的鲁棒性,能够满足姿态控制要求.
- 韩笑冬薄翠梅张登峰
- 关键词：卫星
