河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410164)
- 作品数：19 被引量：49H指数：5
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法研究被引量：2
- 2011年
- 针对超声波电机转速控制应用,以实验数据为基础,采用模糊逻辑方法建立了超声波电机系统的二输入单输出稳态模糊模型。数据验证表明,该模型较好地模拟了电机驱动电压幅值、频率及转速三者之间的非线性关系。文中详细描述了模糊建模过程,为超声波电机系统的非线性控制建模提供了另一条有效途径。
- 史敬灼吕琳
- 关键词：超声波电机转速控制稳态模型
- 基于相空间重构的两相行波超声波电动机混沌运行分析被引量：3
- 2011年
- 对超声波电动机驱动系统中存在的混沌现象进行了初步探求。设计超声波电动机转速闭环控制实验,获得驱动电压幅值变化的多组采样时间序列,并采用相空间重构方法对这些时间序列进行了混沌分析。计算得到的最大Lyapunov指数为正数,表明行波超声波电动机在一定工作条件下呈现出混沌特性。
- 史敬灼李文娟
- 关键词：行波超声波电动机混沌相空间重构速度控制
- 基于神经网络的行波超声波电动机起动控制
- 2010年
- 由于行波超声波电动机特殊的运行机理和结构特点,使其难以高转速直接起动。针对该问题,设计了参数在线自适应调节的转速控制器,以实现超声波电动机的高转速起动控制。采用神经网络实现控制器参数的在线自适应调节,以适应不同转速给定值的起动要求,充分发挥电机能力。实验表明,电动机起动快速准确,控制算法有效、可靠。
- 张慧敏王海彦史敬灼
- 关键词：超声波电动机起动神经网络自适应
- 超声波电动机频率-转速控制的动态辨识建模被引量：2
- 2010年
- 超声波电动机的数学模型是其运动控制研究的基础。采用系统辨识的方法,针对以驱动频率为调节变量的超声波电动机转速控制需求,建立了适合于控制应用的超声波电动机系统频率-转速控制模型,为超声波电动机高性能转速控制研究提供了基础。给出的辨识建模方法对超声波电动机及电磁电机的建模研究均有借鉴意义。
- 刘博史敬灼
- 关键词：超声波电动机转速控制
- 超声电机非线性多步预测自校正转速控制被引量：7
- 2012年
- 基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。
- 史敬灼吕方方
- 关键词：超声电机转速控制多步预测控制自校正控制
- 基于模糊延时反馈的超声波电机混沌控制被引量：1
- 2012年
- 为了抑制超声波电机转速控制系统中的混沌行为,设计了比例延时反馈控制器,采用基于模糊逻辑的方法在线自适应调节延迟时间。结果表明,该方法可以快速有效地将超声波电机转速控制系统的混沌行为稳定为周期或固定点运动,使系统从混沌状态进入稳定状态,从而实现混沌控制。
- 史敬灼李文娟
- 关键词：超声波电机模糊逻辑混沌控制
- 基于延时反馈的超声波电动机混沌控制
- 2011年
- 超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳定状态。
- 李文娟史敬灼
- 关键词：行波超声波电动机混沌控制速度控制
- 基于电压调节的行波超声波电机转速模糊PID控制被引量：5
- 2011年
- 针对超声波电机的时变非线性,给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法。模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性。采用驱动电压幅值作为控制量,实现了该控制方法。实验表明,控制性能优于PID控制器。
- 史敬灼张慧敏
- 关键词：超声波电机转速控制模糊自适应
- 超声波电机转速控制的动态模糊建模被引量：5
- 2011年
- 超声波电机动态模型是实现其高性能转速控制的前提。设计基于模糊逻辑的辨识建模方法,建立了超声波电机系统动态模糊模型。在设计实验获取建模所需数据的基础上,采用等分区间法确定了模型结构,进而利用最小二乘法辨识得到了模型中的待定参数。模型输出与实验数据的对比表明,所建模糊模型精度较高,反映了驱动电压幅值、频率与电机转速之间的非线性动态关系,可以用于超声波电机性能分析与转速控制器设计。
- 史敬灼吕琳
- 关键词：超声波电机转速控制动态模型
- 行波超声电机极点配置自校正转速控制被引量：1
- 2010年
- 研究两相行波超声电机的转速控制策略,采用基于阶跃响应的系统辨识方法,建立能够反映超声电机系统主要非线性特征的控制模型。在此基础上,设计了极点配置转速控制器。随后针对超声电机非线性对控制性能的影响,设计了基于模型增益的控制器参数自校正算法,实现了有效的超声电机转速闭环控制。所提控制算法在线计算量小,实验表明了其有效性。
- 史敬灼刘博
- 关键词：超声电机转速控制极点配置自校正
