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贵州省科学技术基金(20052108)

作品数：2 被引量：0H指数：0
相关作者：徐志丹钱淑渠张著洪涂歆更多>>
相关机构：贵州大学更多>>
发文基金：贵州省优秀科技教育人才省长资金项目国家自然科学基金贵州省科学技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇硬盘
  • 2篇微硬盘
  • 2篇免疫算法
  • 1篇最优控制
  • 1篇系统辨识
  • 1篇模型辨识
  • 1篇控制研究
  • 1篇改进免疫算法

机构

  • 2篇贵州大学

作者

  • 2篇徐志丹
  • 1篇涂歆
  • 1篇张著洪
  • 1篇钱淑渠

传媒

  • 1篇贵州大学学报...
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进免疫算法的微硬盘双级控制模型辨识
2006年
微硬盘伺服系统的双级控制器由音圈马达和微致动器中各自的控制器构成,双级控制器技术对改善磁头的跟踪速度和定位精度比单级控制技术更具有重要的现实意义.为此,基于PD控制,设计音圈马达的控制器的结构,基于滞后超前控制设计微致动器的控制结构,利用免疫算法辨识模型中的参数,提出微硬盘双级控制器.数值实验、比较表明,在由改进的免疫算法所得控制器的作用下,双级控制系统中磁头输出能较准确地跟踪参考信号,且跟踪速度快、定位精度高和噪声衰减能力强.
钱淑渠徐志丹
关键词：免疫算法系统辨识
基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
2006年
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点．在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题，并基于变量分解和免疫网络优化思想，设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量．算法设计中，引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率．数值实验、比较表明，系统在所获最优控制量的作用下，磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高，噪声衰减能力强．
涂歆张著洪徐志丹
关键词：最优控制免疫算法
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共1页<1>
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