国家自然科学基金(60804019)
- 作品数：34 被引量：90H指数：6
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- 相关机构：南京理工大学淮海工学院中国白城兵器试验中心更多>>
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- 不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界
- 2010年
- 针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题,给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB)求解算法.首先建立了不完全随机有偏量测离散系统的数学模型,进而推导了枚举的CRLB和统计意义的CRLB计算式,该统计意义的CRLB为枚举CRLB的下界,其计算量远小于枚举CRLB求解的计算量.最后,以给定探测概率和偏差发生率下的一类光电跟踪系统为例,进行了数字仿真.
- 刘锐戚国庆陈黎盛安冬
- 关键词：状态估计CRAMER-RAO下界
- 高速旋转弹的姿态控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 为了解决高速旋转弹姿态控制的难题,设计了一种基于滑动质量块姿态控制系统。从高速旋转弹姿态特点分析出发,建立了姿态动力学方程。根据时间尺度对其姿态回路进行了时标分离,将其分为内外两个回路,分别进行了控制系统设计。外环设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑模控制器,内环则采用了依赖于状态的黎卡提方程(SDRE)的最优控制器。仿真结果表明,该控制系统能快速有效地实现对弹体姿态控制,可为实际工程应用提供必要的借鉴。
- 贾正望郭治
- 关键词：航天器结构与设计
- 射击门体制下坦克炮首发弹药落点分布
- 2009年
- 针对具有射击门体制的坦克武器系统,探讨了射击门对首发弹药落点分布的影响。在将样本空间网格化的基础上,利用超速、欠速概率转移阵,导出了击发诸元误差在射击门内的近似分布,并由此获得首发弹药在迎弹面上的落点分布。通过数值仿真分析,演绎了炮控误差的相关系数对击发诸元误差分布及首发弹药落点分布的影响,得出了相关系数越小,首发弹药落点分布越往散布中心集中的结论。
- 王军郭治
- 关键词：自动控制技术相关系数
- 不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声
- 2012年
- 针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗(Monto Carlo)仿真结果表明了该方法的有效性。
- 陈素娟戚国庆盛安冬
- 关键词：方差约束蒙特卡罗仿真
- 基于遗传算法混合编码的船舶艏摇/横摇模糊网络控制
- 2011年
- 针对利用遗传算法(GA)优化模糊神经网络(FNN)船舶艏摇/横摇控制器结构和参数时存在的"维数灾难"和"缺失整体性"问题,采用析取式标准形式模糊规则,并设计了一种新的GA编码方案——实数和符号混合编码,同时优化FNN的模糊规则和参数。最后,利用船舶三自由度(艏摇、横摇、横荡)数学模型,将该方法与一般GA-FNN方法进行仿真对比,结果表明,该方法不仅有效解决了上述问题,而且艏摇/横摇控制效果明显优于一般GA-FNN方法。
- 赵红盛安冬戚国庆
- 关键词：船舶控制模糊神经网络遗传算法
- 光电跟踪中实时视频对象分割算法
- 2010年
- 光电跟踪系统研究中难点的问题是实时跟踪目标。针对光电跟踪系统所跟踪的空中目标在视频序列中的特性,将整个跟踪过程划分为远距离段、航前(后)段、航捷段。然后对远距离航段,采取一种弱小目标的动态规划检测算法,及时发现并跟踪目标;在航前(后)段,采取一种基于自适应双波门的视频对象分割算法分割出运动目标,计算出目标形心与跟踪物镜的角偏差,以偏差作为光电跟踪伺服系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标;在航捷段,将每帧视频变换为一组分辨率从高到低类似金字塔式的分层框架,对目标采取从粗到细的方式进行分割,以实现视频对象占据大部分视窗时的目标快速、准确分割。通过实例验证了所提出的算法的有效性。
- 李银伢陈黎戚国庆盛安冬
- 关键词：视频对象分割视频对象跟踪光电跟踪
- 不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率被引量：3
- 2012年
- 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性,给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下,利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于,在满足给定滤波器的误差方差约束指标下,可以选择采样间隔较长的传感器,放宽对传感器的采样频率的要求,从而降低测量装置成本.数值算例说明了算法的有效性.
- 陈素娟戚国庆盛安冬
- 关键词：采样频率方差约束线性矩阵不等式
- 具有射击门体制的武器系统射击延时分析被引量：2
- 2009年
- 针对具有射击门体制的武器系统,研究其因加入射击门而产生的射击延时。藉助于概率转移阵的概念,定义了超速、欠速概率转移阵,导出了概率转移阵的估计式,给出了误差可小于期望值的射击延时分布函数,证明了该射击延时分布函数以及其可任意趋近的上界与下界均服从PH分布。最后,以试验数据验证了结论的可信性。
- 王军刘超李玉山郭治
- 基于SDRE方法的制导律设计与仿真研究被引量：6
- 2010年
- 研究基于SDRE的防空导弹的非线性制导律设计问题。首先建立了防空导弹二维制导律模型,选取了弹目相对距离和相对速率作为状态变量,用SDRE方法进行防空导弹二维制导律设计,分别用传统的Schur方法和θ-D方法以及改进的Newton方法对SDRE控制器进行了求解,对这三种算法进行了分析和比较。针对防空导弹的数值仿真显示基于SDRE方法的控制律对于二维制导律的有效性,而SDRE方法虽然比θ-D法的计算量大,但是其控制效果却又明显的优势,而改进的Newton法能比传统的Schur法提高计算的精度。
- 贾正望穆育强郭治
- 关键词：制导律非线性控制
- 不完全量测下光电跟踪系统估计误差分析被引量：1
- 2009年
- 为了评估跟踪系统在不完全量测下的跟踪性能,该文利用投影定理给出了修正的去偏转换量测卡尔曼滤波(UCMKF)算法,进一步利用修正的黎卡提方程与修正的克拉美-罗下界(CRLB)给出了跟踪系统统计意义下估计误差协方差一致有界的充分条件,以及跟踪系统统计意义下CRLB的一组递推上下界。最后,Monte-Carlo仿真表明:随着采样时间的增加,递推上下界逐渐逼近了跟踪系统统计意义下CRLB的枚举真值。
- 陈黎许志刚盛安冬
- 关键词：光电跟踪系统误差分析黎卡提方程克拉美-罗下界
