江苏省教育厅指导性计划项目(KK0310067)
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 相关作者：夏扬张天平邱宏曹松银沈启坤更多>>
- 相关机构：扬州大学更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅指导性计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断被引量：3
- 2006年
- 针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测,同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 夏扬曹松银于启红邱宏
- 关键词：故障检测故障诊断自适应补偿
- 具有非线性输入的一类不确定混沌系统的控制被引量：4
- 2007年
- 研究了一类具有非线性输入的不确定混沌系统的跟踪控制问题。首先在系统状态已知,系统的非线性项及干扰项的界已知的情况下设计了理想滑模控制器,然后在系统只有一个状态可测,非线性项及干扰项的界未知的情况下,利用扩张观测器观测出系统的未知信息再设计控制器,从而实现了混沌系统的跟踪控制。最后对Duffing系统进行数值仿真,结果表明该控制方案是有效的。
- 陈晶张天平钱厚斌
- 关键词：混沌系统观测器非线性控制
- 一类非线性系统的执行器偏差故障诊断
- 2006年
- 针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真结果表明了方法的有效性。
- 夏扬曹松银于启宏邱宏
- 关键词：故障检测故障诊断自适应补偿
- 多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断
- 2005年
- 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性。
- 于启红夏扬曹松银丘宏
- 关键词：非线性系统故障诊断多时滞自适应鲁棒性
- 基于T-S模型的倒立摆LQR模糊控制
- 2006年
- 对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析,根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态,权衡2个控制目标的比重,选取合适的Q参数,从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器,拓宽了LQR控制器在非线性领域的应用.实验结果证明了它的有效性.
- 邱宏夏扬凌红英
- 关键词：倒立摆LQR模糊控制
- 具有未知非线性死区的自适应模糊控制被引量：7
- 2007年
- 基于滑模控制原理,利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方法.该方法提出一种简化非线性死区输入模型,取消了非线性死区输入模型的倾斜度相等以及死区边界对称的条件,还取消了非线性死区输入模型各种参数已知的条件.该方法通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方案的有效性.
- 沈启坤张天平
- 关键词：模糊控制自适应控制非线性滑模控制
- 一类非线性系统的积分变结构模糊自适应跟踪控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统逼近等价控制,提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略.该策略通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差能够收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 张天平梅建东沈启坤
- 关键词：非线性系统积分变结构控制自适应控制
