国家自然科学基金(41274045)
- 作品数:23 被引量:150H指数:8
- 相关作者:柴洪洲王敏谢恺潘宗鹏刘鸣更多>>
- 相关机构:中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学中国人民解放军海军海洋测绘研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS室内定位被引量:4
- 2017年
- 针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题,提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法,并利用BDS数据验证了该方法的可靠性。结果表明,粗时段导航算法能够提供连续可靠的定位结果,应用于微弱信号环境;基于组合FDE的RAIM算法能够增加定位结果可用率,解决室内卫星信号存在的非视距传播和互相关效应的问题。基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS定位技术能够应用于室内定位,仿真定位结果水平方向RMS在10m以内。
- 黄志勇赵冬青张爽娜吴昊田翌君
- 基于三维Taylor多项式建立局域海洋地磁场模型被引量:2
- 2016年
- 在海洋磁力测量中,波浪和风等外界因素的变化会对磁力测量数据在垂直空间上产生影响,而二维Taylor多项式在建立局域海洋地磁场模型时没有考虑高度变化对模型的影响。针对这一问题,提出使用三维Taylor多项式完全展开法来构建局域海洋地磁场模型,通过模拟某海域水下球体磁场,仿真船载磁力测量数据,分析两种模型截断阶数的选择、完全与不完全展开的区别和模型边界效应等问题。实验表明,在顾及高度变化的情况下,三维Taylor多项式模型能更详细地反映海洋磁力异常的分布情况,且较好地改善了边界效应。
- 种洋柴洪洲
- 基于紧组合的BDS-Galileo间ISB分析
- 介绍了BDS-Galileo紧组合双差观测模型,使用4m短基线、零基线观测数据,通过事先固定基准站、流动站坐标的方法估计ISB(inter-system biases)参数,分析了相同、不同型号接收机间ISB大小及变化,...
- 周英东柴洪洲董冰全李迪冯彪杨克凡
- 关键词:北斗卫星导航系统伽利略卫星导航系统
- 实时GPS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位被引量:14
- 2015年
- 研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。
- 潘宗鹏柴洪洲董冰泉刘鸣王华润
- 关键词:GPS精密卫星钟差精密单点定位
- 不同高度截止角下BDS/GPS定位分析被引量:9
- 2015年
- 研究了BDS/GPS联合RTK定位的理论和算法,主要包含了BDS/GPS组合系统在不同高度截止角下的可视卫星数与PDOP值的比较;BDS与GPS观测量精度的初步评估;双频联合RTK定位的模糊度解算和定位性能的分析等。得出如下结论:BDS/GPS组合系统的可视卫星数相对单系统明显增多,PDOP值减小,在大高度截止角下,其空间几何强度依然很高;随着高度截止角的增大,BDS与GPS受多路径影响明显减弱,其中GEO卫星受多路径影响最大;BDS观测量精度与GPS相当。BDS/GPS双频联合定位的定位精度相对于GPS或BDS虽没有明显提高,但在大高度截止角下,依然可以成功固定模糊度并实现高精度定位。这将显著改善GPS或BDS单系统双频RTK定位在受遮挡环境下的可用性和可靠性。
- 田翌君赵冬青黄志勇吴昊
- 关键词:可用性可靠性
- 实时GLONASS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位被引量:2
- 2015年
- 研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自主估计的实时GLONASS卫星钟差与ESA发布的最终精密钟差具有较好的一致性,互差优于0.5ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位cm级精度,仿动态定位水平方向5~15cm、高程方向10~30cm的精度。
- 潘宗鹏柴洪洲刘鸣董冰全王华润
- 关键词:精密卫星钟差GLONASS精密单点定位
- 三维Taylor多项式构建局域海洋地磁导航图
- 针对海洋磁力测量中拖曳磁力仪随海面波浪在垂直方向上起伏变化问题,传统的Taylor多项式模型在构建局域地磁场模型时,通常只选择了平面经纬度方向坐标作为变量,忽略了垂直方向的变化对建模结果的影响。本文考虑到垂直方向的变化对...
- 常宜峰柴洪洲李明刘晓刚
- 关键词:海洋磁力测量
- 文献传递
- 北斗网络RTK基准站间整周模糊度快速确定方法被引量:2
- 2016年
- 提出了一种北斗中长距离基准站间整周模糊度快速解算方法,并详细给出了该方法的数学模型、方法步骤与数据检验结果。该方法先由无几何无电离层组合模型求得超宽巷模糊度,再通过北斗系统无电离层组合IFS0模糊度分解来求解宽巷模糊度,最后根据模糊度间的线性约束关系确定各个频点上的双差模糊度。经实验算例验证,该方法快速、稳定,只需几个历元即可确定中长距离基准站间的双差整周模糊度。
- 刘鸣柴洪洲董冰全
- 关键词:北斗网络RTK双差模糊度
- 大地测量成果野外管理应用系统的设计与实现被引量:1
- 2015年
- 从设计原则、技术指标和系统功能三方面阐述了系统的设计与实现。系统填补了大地测量成果野外应用保障的空白,在多项国家军队重大任务中得到广泛应用。
- 魏群高杰
- 关键词:PDAWINDOWSCE
- 基于RBF神经网络的多系统钟差预报算法被引量:1
- 2019年
- 针对海上条件下,对于实时定位应用,实时数据流无法下载的情况,文中提出一种基于RBF神经网络的卫星钟差预报算法,给出基函数的中心、方差以及隐含层到输出层的权值的计算方法,采用滑动窗口的方法,用样本数据训练后的网络预测下一个历元的钟差值,依次往后训练网络直到预测完整个时间段,通过实验验证了算法的可用性。短期预报中,GPS预报精度在1 ns以下,BDS和GLONASS在2~3 ns左右;长期预报中,GPS预报精度在几十纳秒左右,而BDS和GLONASS在几百纳秒左右,文中给出了相应的结果分析。
- 王瑞柴洪洲潘宗鹏
- 关键词:RBF神经网络多系统钟差预报