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国家自然科学基金(61364012)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：雷靖白雪玲更多>>
相关机构：云南民族大学云南大学日照职业技术学院更多>>
发文基金：云南省自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇最优控制
  • 1篇稳定性
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇内模
  • 1篇内模原理
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律设计

机构

  • 2篇云南民族大学
  • 1篇云南大学
  • 1篇日照职业技术...

作者

  • 2篇雷靖
  • 1篇白雪玲

传媒

  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇云南民族大学...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
非线性系统基于李雅普诺夫第一方法的控制律设计被引量：3
2014年
研究了非线性连续系统线性化及稳定性判据,运用李雅普诺夫第一方法进行控制律设计的问题.首先根据均值定理对非线性系统在原点进行线性化;然后根据李雅普诺夫稳定性定理对原点线性化系统给出了稳定性判据;进而利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈控制律;最后通过数值仿真验证了所设计控制律的有效性.
雷靖黄俊娇
关键词：非线性系统稳定性控制律
非线性系统全状态线性化内模扰动抑制被引量：1
2014年
运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器,利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器,再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器,得到非线性的内模扰动抑制控制器,其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较,结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。
雷靖白雪玲
关键词：内模原理非线性系统最优控制
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共1页<1>
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