南通市应用研究计划项目(K2009035)
- 作品数:7 被引量:4H指数:1
- 相关作者:张小美何涛汤红吉蒋剑石桂银更多>>
- 相关机构:南通大学南通航运职业技术学院更多>>
- 发文基金:南通市应用研究计划项目江苏省“青蓝工程”基金资助项目南通大学自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性离散时滞系统间断反馈的鲁棒镇定被引量:2
- 2010年
- 非线性离散时滞系统的状态和非线性干扰均含有时滞,假设从控制器传输到被控对象的数据不是完好的,用服从Bernoulli随机二项分布的随机变量来描述数据丢失现象.首先,给出非线性离散时滞反馈系统鲁棒均方渐近稳定的时滞依赖充分条件,然后证明当线性矩阵不等式可行时所考虑的控制器设计问题可解.数值例子说明了该方法的可行性和适用性.
- 何涛石桂银张小美汤红吉
- 关键词:时滞系统非线性系统鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 基于采样控制的混沌系统容错同步
- 2010年
- 针对一类李普希兹混沌系统,研究其基于采样控制的容错同步问题.利用输入时滞方法,将采样误差系统转换为连续时间时滞系统;基于Lyapunov泛函方法,给出了同步误差系统的时滞依赖稳定性判据;在此基础上,利用线性矩阵不等式技巧设计了容错控制器;最后,用蔡氏电路举例说明了该方法的有效性.
- 陈燕何涛张小美高岩波
- 关键词:采样控制混沌系统容错输入时滞
- 不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H_∞滤波被引量:1
- 2011年
- 针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给出了H∞滤波器的设计方法.H∞滤波器的参数可通过求解一组线性矩阵不等式得到.
- 何涛张小美蒋剑
- 关键词:离散模糊系统时滞系统H∞滤波线性矩阵不等式
- 部分测量数据丢失时离散时滞模糊系统的H_∞滤波
- 2010年
- 针对一类T-S离散时滞模糊系统,研究其在部分测量数据出现丢失情形下的H∞滤波问题.假设测量数据丢失现象服从Bernoulli随机二点分布.首先,利用基依赖的Lyapunov泛函方法对滤波误差系统的H∞性能进行分析;然后,利用线性矩阵不等式技巧设计H∞滤波器;最后,举例说明了该方法的有效性.
- 蒋剑张小美
- 关键词:H∞滤波数据丢失模糊系统时滞系统
- 存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定被引量:1
- 2009年
- 针对一类存在输入时滞的非线性离散系统,研究其鲁棒镇定问题。假设输入时滞是时变的,其上下界已知,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Finsler引理,得到了鲁棒镇定控制器存在的时滞依赖充分条件。控制器参数可通过求解带有线性矩阵等式约束的线性矩阵不等式得到。数值例子说明了该方法的有效性。
- 石桂银何涛陈燕李洵张小美
- 关键词:输入时滞鲁棒非线性
- 一类存在量测信号时滞的模糊系统H_∞滤波设计
- 2010年
- 研究了一类基于T-S模糊模型的非线性离散时间系统H∞滤波的设计问题.假设系统的量测信号传输到滤波器所引起的时滞是时变且有界的,也就是说,时变时滞的上界和下界均已知.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统内渐近稳定且具有给定的H∞性能指标.首先基于模糊Lyapunov函数方法和Finsler引理,给出了H∞滤波器存在的时滞依赖充分条件.在此基础上,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞滤波器.最后,利用数值例子说明了设计方法的有效性.
- 何涛蒋剑张小美汤红吉
- 关键词:H∞滤波T-S模糊系统模糊LYAPUNOV函数
- 时滞不确定δ算子控制系统的鲁棒非脆弱控制
- 2010年
- 考虑了一类时滞不确定δ算子控制系统的鲁棒非脆弱控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,得出了系统存在非脆弱控制器的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.最后,数值算例表明了方法的有效性.
- 汤红吉韩彦武张凤然于霞
- 关键词:非脆弱控制时滞相关线性矩阵不等式