先进数控技术重点实验室开放基金 作品数:19 被引量:78 H指数:6 相关作者: 汪木兰 左健民 徐开芸 任乃飞 郭二廓 更多>> 相关机构: 南京工程学院 江苏大学 东南大学 更多>> 发文基金: 南京工程学院科研基金 江苏省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
基于FPGA的曼彻斯特码功能实现技术 被引量:6 2011年 随着曼彻斯特码的应用场合不断扩展,对曼彻斯特编解码的研究与应用也在不断深入和扩展,基于CYCLONE II系列FPGA芯片,利用VHDL硬件描述语言和Quartus II 9.0开发环境,完成了曼彻斯特编解码模块的设计。在编解码模块的复位单元中使用了异步复位、同步释放的双缓冲电路,降低了异步复位发生亚稳态的概率和减少了同步复位的资源消耗。经过数字仿真波形分析,验证了设计方法的可行性和正确性。 茅飞 朱昊 朱兴华 朱志勇关键词:现场可编程门阵列 编解码模块 虚拟数控技术在多媒体CAI系统中的应用 被引量:3 2008年 根据现代教育技术发展的需要,以《数控原理与系统》课程为背景,重点讨论了多媒体CAI课件制作过程中的设计思想和制作技巧。课件灵活地运用虚拟数控技术,以虚拟数控铣削加工系统为典型对象,设计出了友好逼真的人机交互界面、数控操作面板和三维铣床模型,并且其铣削加工过程的沉浸度高和交互性强,从而改进和完善了教学手段,能激发出学生的学习兴趣,具有较好的实用效果和推广应用价值。 徐开芸 汪木兰 左健民 朱晓春关键词:多媒体CAI系统 AUTHORWARE 云柜控制器设计 2019年 为了实现云柜各独立柜体控制器打开各自柜体上的电磁门锁、反馈门锁状态、多个柜体控制器协调工作,控制器之间采用CAN通信,其中一个控制器作为主控制器,通过串口与触摸屏一体机通信。利用MC9S12XWS128作为主、从控制器CPU,光耦作为+12.0 V与+5.0 V电源隔离元件,门锁电磁继电器用MOS管驱动,主、从控制器用TJA1050通信,主控制器与触摸屏一体机用MAX232通信。通过实际使用,结果表明:云柜各独立控制器具有通过CAN通信实现开锁、开柜状态反馈到一体的机功能。 丁左武 郝腾飞关键词:控制器 CAN总线通信 MC9S12XS128单片机 倒圆刃刀具切削温度有限元分析 2009年 通过对不同刀尖圆弧半径的倒圆刃刀具切削加工过程进行有限元建模与分析,发现刀尖附近的温度分布将随着刀尖圆弧半径的变化而发生改变;而随着圆弧半径的增加,刀具的最高温度以及切削区域的平均温度会随之提高。 王坚 左健民 汪木兰 胡艳艳关键词:刀尖圆弧半径 有限元分析 切削温度 锥形多刃刮齿刀具切削成形过程仿真分析 被引量:7 2019年 数控强力刮齿加工是一种全新的高效齿轮加工方法。针对强力刮齿技术中存在的单刃型刀具使用寿命短的问题,提出一种更为高效的新型锥形多刃刮齿刀具。根据空间交错轴啮合理论和刮齿加工齿面形成过程,建立强力刮齿加工运动模型和锥形多刃刀具切削模型。基于仿真加工软件提出一种用于分析多刃刮齿刀具切削成形过程的模拟方法,给出了仿真模型设置、仿真切削加工步骤,并通过对比仿真切削加工结果,分析了多刃型刮齿刀具和单刃型刮齿刀具在切削成形过程中的异同,验证了锥形多刃刮齿刀具的可行性。为研究圆柱齿轮的多刃高效展成成形机理和研制新型锥形多刃刮齿刀具提供理论依据。 郭二廓 任乃飞 任乃飞 周长禄关键词:圆柱齿轮 刀具设计 钢铝双金属复合板的轧制及其界面分析 被引量:5 2019年 采用不同的表面处理方式制备了20钢和纯铝板基材的冷轧双金属复合板,并用剥离试验法测定了钢铝双金属复合板的结合强度,对比得出了最佳表面处理方式。在此方式下,研究了压下率对钢铝双金属复合板结合强度的影响,得出最佳压下率。采用电子显微镜、扫描电镜观察分析了复合板结合界面的金相组织、结合面形貌、元素分布及基材表面形貌。结果表明:化学处理和机械处理相结合的表面处理方式可以提高复合板的结合强度。在最佳表面处理方式下,当压下率为65%时,钢铝双金属复合板的结合强度最高,为13.3 N/mm(误差值±0.1 N/mm)。复合板界面钢侧没有Al元素扩散,Al侧没有Fe元素扩散,界面结合方式以机械结合为主。 黄海涛 王辉关键词:表面处理 压下量 虚实结合的多关节机器人开放式仿真系统研究 被引量:6 2007年 基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。最后,将其成功应用于《工业机器人学》课程教学和智能型采棉机器人的研发过程中,发挥了重要的指导作用。 汪木兰 徐开芸 饶华球 张思弟关键词:虚拟现实 仿真平台 运动学 动力学 全方位移动运输平台的结构设计 2017年 本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。 胡聪 贾茜 许海生 顾城 景炜婷关键词:MECANUM轮 虚拟数控车床螺纹加工中的工件建模方法 被引量:1 2010年 工件建模方法是虚拟数控加工中的关键技术,由于其形体在加工过程中不断变化,所以其模型需要能够根据加工过程实时调整。在介绍传统数控车床虚拟仿真系统的工件建模方法的基础上,分析了其在螺纹加工过程中的不足,并给出了适合螺纹加工的工件体建模方法,并使用OpenGL和VC++编程实现了螺纹体的建模。 林忠 黄陈蓉 Chen-rong关键词:螺纹加工 工件 LATHE 虚拟仿真系统 VC++编程 阀控半主动减振器模糊控制策略研究 2022年 针对转阀控制的半主动减振器,提出了一种阻尼比可调的的模糊控制策略.根据阀控式半主动减振器控制系统的特点,通过分析得到实际工程中所需阻尼比附近线性化的降维模型,设计了阀控半主动减振器阻尼比模糊控制系统,专家知识以IF-THEN规则的形式存储.将建立好的阻尼比控制数学模型导入Matlab,数值仿真了阻尼比的跟踪特性.结果表明系统的阻尼比在0.35到0.45之间的控制快速且平稳.最后将减振器的阻尼比设置为3挡,在半主动悬架的仿真中发现该模糊控制方法改善了汽车的垂向减振效果. 董世昌 孟建军 宋彩云 郑堃 毛元关键词:阀控 减振器 阻尼比 模糊控制