吉林省科技厅资助项目(20040336)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张子达罗士军王同建胡静波更多>>
- 相关机构：吉林大学长春工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 装载机线控转向路感控制策略被引量：2
- 2007年
- 设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
- 罗士军胡静波王同建张子达
- 关键词：装载机线控转向系统路感控制策略
- 装载机线控转向的智能控制被引量：1
- 2007年
- 在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统。针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经网络PID控制相结合的新型智能控制方案。通过专家智能控制器的协调控制,充分利用Bang-Bang控制策略与神经网络控制策略的优点,从而达到转向系统所需的响应快、精度高的要求。将文中所设计的控制系统在山东临工工程机械有限公司生产的LG958型装载机上实车装机,并与传统的PID控制方案进行对比试验,试验结果表明该控制方法启动快、无超调,系统的动态性能得到较大改善,具有较强的鲁棒性。
- 罗士军王同建张建张子达
- 关键词：线控转向BANG-BANG控制神经网络
