国家自然科学基金(69774024) 作品数:23 被引量:161 H指数:8 相关作者: 肖建 张友刚 唐磊 向静 张湘 更多>> 相关机构: 西南交通大学 襄樊学院 教育部 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 四川省应用基础研究计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 理学 更多>>
非线性网络控制系统T-S模糊控制研究 被引量:4 2010年 文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络控制系统建立了T-S模糊模型,给出该模型的稳定模糊控制器存在的充分条件和模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出相应的线性矩阵不等式形式和具有常数衰减度系统的稳定性存在的充分条件和相应的线性矩阵不等式形式;仿真算例结果表明,模糊状态反馈控制器的设计是行之有效的。 张湘 肖建关键词:非线性网络控制系统 T-S模糊模型 史密斯预估器 线性矩阵不等式 Robust Pole Assignment of Digital Control System with Output Multirate Sampled 2000年 Multirate digital control system is a periodically time-variant (PTV) system in its essence. It bas many' super capability', such as obtaining arbitrarily-large gain- margin, simultaneous stabilization, strong stabilization, decentralized control, etc. Utilizing freedom aroused from the multirate sampling of system output, this paper assigns poles of the closedloop system robustly, and so improves the resistance of the system to perturbation. 曾怡达输入多采样率数字控制系统的同时极点配置 被引量:10 2002年 在利用提升 (lifting)技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上 ,讨论l个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题 .分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法 .通过适当的变换 ,将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题 .指出 ,当系统的输入采样率满足一定条件时 ,可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统 ,实现对l个被控对象的同时极点配置 . 肖建 唐磊关键词:鲁棒控制 多采样率数字控制系统综述 被引量:23 2003年 本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统 .文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论 .由于“因果条件” ,多采样率控制器具有结构约束 .本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统 . 肖建 徐志根关键词:计算机控制系统 多采样率数字控制系统 采样周期 传递函数 基于LMI的连续时间模糊大系统的分散镇定 被引量:1 2004年 讨论了连续时间模糊大系统的分散镇定问题。整个模糊大系统由m个相互关联的T-S子模糊系统组成。基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,将单个模糊系统的稳定性条件推广到关联模糊大系统的情形,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿(decentralizedparalleldistributedcompensation,DPDC)控制器的设计方法。这些分散控制器的存在条件均以LMI的形式出现,因此可通过Matlab的LMI工具箱有效地对其进行求解。仿真例子说明了所提方法的有效性。 张友刚 向静 肖建多采样率数字控制系统的稳定性分析 本文采用函数空间的方法,利用先后两次的提升(lifting)技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型。在此基础上,分析了多采样率数字控制系统在包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内的渐近稳定性。 肖建 唐磊关键词:渐近稳定性 多采样率数字控制系统 函数空间 文献传递 输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性 被引量:8 1999年 当连续时间被控对象的状态方程描述中各系统矩阵均含有不确定性,经输入多采样率后生所得到的数字控制系统也含有不确定性。本文给出了在这种情况下的输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据,所得出的结果具有一定的实用性和较少的保守性。 张友刚 肖建关键词:多采样率 数字控制系统 状态反馈 鲁棒稳定性 多采样率数字控制系统的函数空间模型 被引量:13 2000年 采用函数空间的方法 ,利用提升 (lifting)技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型 .该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为 .根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统 ,有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病 ,为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法 . 肖建关键词:多采样率 数字控制系统 多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪 被引量:2 2002年 采用函数空间的方法 ,利用先后两次的提升技术 ,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型。在此基础上 ,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法。并利用零点和零方向的概念 。 肖建 徐志根关键词:多采样率数字控制系统 计算机控制系统 函数空间 新型微机反时限电流保护时间-电流特性的工程应用 被引量:32 2003年 反时限电流保护存在的时间-电流非线性关系和小输入电流时动作时间较长的缺陷,导致其整定复杂,可能影响到保护动作的速动性,也不便于和其他保护配合。文中提出一种新型的时间-电流函数,适用于微机型反时限电流保护,讨论了该新特性的特点,给出了保护之间的整定配合原则,分析表明应用新特性的反时限微机电流保护易于实现保护之间的配合,且动作时限短。 黄彦全 肖建 蔡勇 李晋 唐磊关键词:线路保护 过电流保护 反时限特性 时间-电流特性