中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZZ0020)
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 相关作者：刘屿邬依林吴忻生高红霞李林野更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东第二师范学院新乡学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 海洋输油立管的建模及边界控制被引量：8
- 2012年
- 为了更准确地描述海洋输油立管结构的动力学特性,文中基于Hamilton原理建立了耦合时变内流和海流的动力学的立管模型,该模型由一组偏微分方程(PDEs)和一组常微分方程构成,具有无限维特点.随后基于该原始无穷维PDEs模型,结合边界控制技术和Lyapunov方法,分别设计了纵向和横向二维边界控制器用以抑制立管振动.之后利用Lyapunov方法对立管系统的稳定性和一致有界性进行了证明,并通过仿真实验验证了文中控制算法的有效性.
- 吴忻生李林野刘屿高红霞
- 关键词：HAMILTON原理LYAPUNOV方法
- 基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制被引量：3
- 2013年
- 为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.
- 刘屿黄浩维邬依林吴忻生
- 关键词：振动LYAPUNOV函数稳定性
- 一类“浮力-压块”驱动飞艇建模与分析
- 2012年
- 针对一类新型"浮力-压块"驱动的自治飞艇,研究了该类飞艇的动力学建模和动力学特性。在Kirchhoff方程和Newton-Euler理论基础上,通过对飞艇运动及受力分析,建立了包括独立气囊和可运动压块的飞艇六自由度非线性动力学模型,并采用小扰动线性化方法,将飞艇运动分别限制在纵向、横侧向和e_2-e_3平面内,得到与之对应的三组飞艇线性化方程,其后基于飞艇相关参数和线性化模型,利用Matlab软件平台对飞艇运动模态和输入响应特性进行了分析研究。仿真结果验证了该类飞艇模型的正确性和理论分析的合理性,为其后控制策略设计提供理论依据。
- 邬依林刘屿
- 关键词：飞艇线性化
- 海洋输油管道系统建模及边界PID控制被引量：1
- 2012年
- 研究了一类海洋输油管道系统建模和振动控制问题.通过将管道简化为Euler-Bernoulli梁模型进行处理,将属于分布参数系统的管道模型由一组偏微分方程和一组常微分方程来表示.为抑制管道在外流激励下的振动,设计了边界PID控制器用以调节输油管道的振动,设计的控制方法独立于系统参数,可确保系统的鲁棒性.基于实验数据和差分建模,利用Matlab对管道系统模型及控制方法进行了仿真分析.仿真结果表明边界PID控制在抑制输油管道的振动上是有效的.
- 邬依林
- 关键词：输油管道偏微分方程
- 一类新型驱动飞艇建模与控制器设计
- 研究一类新型驱动飞艇的动力学建模及动力学特性分析.在Kirchhoff方程和Newton-Euler理论基础上,通过对飞艇运动及受力分析,建立了包括独立气囊和压块的该类飞艇六自由度非线性模型.其后采用小扰动线性化方法,将...
- 邬依林刘屿
- 关键词：飞艇线性化LQR控制器
- 文献传递
- 基于乘性信道的单输入系统均方镇定
- 2012年
- 讨论了单输入有损网络控制均方镇定问题。把传输数据包的不可靠网络建模为乘性信道,即把输入信道中源于诸如量化、信噪比或丢包等各种形式的信息约束统一模拟为乘性白噪声过程,视为系统随机不确定性参数,提出了该模型下系统均方镇定的充要条件。通过运用小增益理论、Parseval定理及Fourier变换,将求解基于系统可镇定要求的乘性信道均方容量的问题转化为求解一个最小能量LQR控制问题,采用动态规划法和镜像极点配置法,得到了单输入系统情况下,用系统Mahler测度表示的乘性信道均方容量构成了系统均方可镇定的充要条件。擦除信道和具有扇形有界不确定的随机信道验证了结论。
- 沈志萍邬依林刘屿
- 关键词：网络控制系统信息约束
